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申请/专利权人：深圳市大族机器人有限公司
摘要：本申请涉及一种智能弧焊装置，其包括机器人、车体、平衡组件、焊枪以及送丝机，机器人包括机械臂，机器人安装在车体的上端面上，车体上设置有车轮和脚杯，车轮和脚杯能够分别与支撑面接触，以使车体在移动状态和静止状态切换；平衡组件包括相连接的安装架和平衡器，安装架连接于车体；焊枪包括相连接的焊接部和线缆部，焊接部连接于机械臂，线缆部穿设于平衡器的挂设部；送丝机安装在车体上，线缆部背离焊接部的一端与送丝机的出线端连接。平衡组件和车体相互配合，只有在车体处于静置状态时，机器人的底座和车体不会发生移动，此时通过平衡器调节线缆部的平衡，才能防止车体的移动而影响线缆部的平衡性能。
主权项：1.一种智能弧焊装置，其特征在于，所述智能弧焊装置包括：机器人，包括机械臂；车体100，所述机器人安装在所述车体100的上端面上，所述车体100上设置有车轮110和脚杯120，所述车轮110和所述脚杯120能够分别与支撑面接触，以使所述车体100在移动状态和静止状态切换；平衡组件200，包括相连接的安装架210和平衡器220，所述安装架210连接于所述车体100；焊枪300，包括相连接的焊接部310和线缆部320，所述焊接部310连接于所述机械臂，所述线缆部320穿设于所述平衡器220的挂设部；送丝机500，安装在所述车体100上，所述线缆部320背离所述焊接部310的一端与所述送丝机500的出线端连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大族机器人有限公司 智能弧焊装置
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