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申请/专利权人：扬州伟成机械设备有限公司

摘要：本发明公开了一种自定位对接焊管的焊管焊接设备，包括一对共线设置的输送台和焊接机器臂，分别输送焊管用于进行对接；每个输送台上均安装有定位机构，焊接机器臂具有能多轴调节的焊枪，并用于对对接的焊管进行焊接；定位机构包括第一引导管和第二引导管，其中，通过第一引导管内的各承接块的初始位置作为初始坐标，在焊管运输过程中，承接块能在受力时沿径向移动，从而获得焊管整个运输过程中的偏移量，从而用于第二引导管和挤压块进行调节的参数，使得焊管能调节至预设的初始坐标，通过两个焊管调节至相对应的坐标即可实现对接操作。

主权项：1.一种自定位对接焊管的焊管焊接设备，其特征在于，包括：一对共线设置的输送台，分别输送焊管用于进行对接；每个所述输送台上均安装有定位机构，所述定位机构包括：远离所述对接处设置的第一引导管，所述第一引导管的轴线与所述输送台的传输方向平行，所述第一引导管内沿周向均匀设置有多个承接块，各所述承接块被配置成受力时沿径向移动，并且各所述承接块均配置有复位弹簧，所述复位弹簧用于驱动对应的所述承接块趋于朝向初始位置移动；靠近所述对接处设置的第二引导管，且所述第二引导管内位于各承接块对应位置处均设置有挤压块，各所述挤压块均配设有电动推杆，所述电动推杆被配置成基于对应位置的所述承接块的移动量，控制所述挤压块沿径向移动；焊接机器臂，具有能多轴调节的焊枪，并用于对对接的焊管进行焊接；所述第一引导管和第二引导管内径大于待传输的焊管的外径，各所述承接块初始状态合围形成环形的内径不大于待传输的焊管的外径；所述第一引导管内位于各个承接块处均开设有通道，所述承接块上配设有插杆，所述插杆插入所述通道内，并随着所述承接块受力，插杆沿通道移动；所述插杆上安装有位移传感器，所述位移传感器用于检测并反馈所述插杆的位移量，所述电动推杆被配置成基于位移传感器反馈的移动量，控制所述挤压块沿径向移动；所述第一引导管处设置制动件，所述制动件包括：套管，每个所述插杆上均同轴套接有一个套管，所述套管上沿轴线方向开设有窗口；所述插杆与窗口对应处，且沿轴线方向设置有第一齿条；制动块，各所述窗口同侧均设置有一个制动块，所述制动块朝向窗口一端安装有第二齿条；以及，还包括用于与各所述制动块相连的活动板，所述活动板上配设有驱动件，所述驱动件用于驱动活动板移动，控制各制动块切换至以下任一状态：第一制动状态：制动块插入窗口且第二齿条与第一齿条分离；第二制动状态：制动块插入窗口内且控制第二齿条与第一齿条啮合；脱离状态，制动块脱离窗口。

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