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申请/专利权人：珠海博冠软件科技有限公司
摘要：本发明公开了一种分拣码垛调度方法及系统，包括：MES系统将目标产品的码垛信息推送到服务器，分拣流水线识别并将目标产品的产品信息发送给服务器，根据返回的码垛信息将目标产品分拣到对应的码垛货位；码垛设备识别并将目标产品的产品信息发送给服务器，根据码垛信息对目标产品执行码垛操作；码垛设备将当前批次的产品信息发送给服务器，以使服务器向AGV车下发将完成码垛的产品搬运到打包设备的调度指令；MES系统发送校验请求给服务器，打包设备根据校验结果执行打包操作。以服务器作为调度中枢，根据MES系统推送的码垛信息配合分拣流水线、码垛设备、AGV车和打包设备，可以实现分拣、码垛、搬运和打包的全自动化流程，有利于提高产品的分拣码垛效率。
主权项：1.一种分拣码垛调度方法，其特征在于，包括：当检测到目标产品进入分拣流水线时，MES系统将所述目标产品的码垛信息推送到服务器，以使所述服务器将所述码垛信息存储到数据库中；当检测到所述目标产品进入所述分拣流水线的分拣口时，所述分拣流水线识别并将所述目标产品的产品信息发送给所述服务器，以使所述服务器验证所述产品信息并在验证通过的情况下返回所述码垛信息，所述分拣流水线根据返回的所述码垛信息将所述目标产品分拣到对应的码垛货位；当检测到所述目标产品进入所述码垛货位时，位置适配于所述码垛货位的码垛设备识别并将所述目标产品的产品信息发送给所述服务器，以使所述服务器验证所述产品信息并在验证通过的情况下返回所述码垛信息，所述码垛设备根据所述码垛信息对所述目标产品执行码垛操作；在当前批次的产品完成码垛之后，所述码垛设备将当前批次的产品信息发送给所述服务器，以使所述服务器将所述当前批次的产品信息存储到所述数据库中，并向AGV车下发将完成码垛的产品搬运到打包设备的调度指令；在产品进入所述打包设备的情况下，响应于对所述完成码垛的产品的识别操作，所述MES系统向所述服务器发送校验请求，以使所述服务器返回所述当前批次的产品信息进行校验，在校验通过后所述打包设备执行打包操作。
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