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申请/专利权人：深圳若贝特智能机器人科技有限公司

摘要：本发明公开了一种货物分拣机器人及其分拣方法，属于货物分拣设备领域。一种货物分拣机器人，包括安装架和货物输送单元，所述安装架包括两个纵向分布的相互平行的纵杆，所述货物输送单元包含有输送辊、端轴和同步动力组件，两个纵杆之间等距离的设有输送辊，所述输送辊的两端分别通过端轴与纵杆转动连接，还包括：升降控制单元，安装在纵杆的底部；分拣方向控制单元，包含有安装盘、转轴和同步转动组件，所述升降控制单元的托板上设有两排安装盘，每个安装盘上分别转动连接有转轴，所述转轴连接同步转动组件；分拣单元，安装在转轴的顶部，且分拣单元的顶部位于输送辊的间隙处。分拣效率高，可以很好的配合输送线。

主权项：1.一种货物分拣机器人，包括安装架（1）和货物输送单元（2），所述安装架（1）包括两个纵向分布的相互平行的纵杆（13），所述货物输送单元（2）包含有输送辊（21）、端轴（22）和同步动力组件，两个纵杆（13）之间等距离的设有输送辊（21），所述输送辊（21）的两端分别通过端轴（22）与纵杆（13）转动连接，其特征在于，还包括：升降控制单元（3），安装在纵杆（13）的底部；分拣方向控制单元（4），包含有安装盘（41）、转轴（42）和同步转动组件，所述升降控制单元（3）的托板（39）上设有两排安装盘（41），每个安装盘（41）上分别转动连接有转轴（42），所述转轴（42）连接同步转动组件；分拣单元（5），安装在转轴（42）的顶部，且分拣单元（5）的顶部位于输送辊（21）的间隙处；所述升降控制单元（3）包含有侧接板（34）、托板（39）、限位组件和控制组件，所述托板（39）的两侧分别设有侧接板（34），其中一个侧接板（34）通过限位组件连接顶部的纵杆（13），另一个侧接板（34）通过控制组件连接顶部的纵杆（13）；所述限位组件包含有固定侧板（31）、滑动柱（32）和限位螺母（33），所述纵杆（13）的外侧固定有固定侧板（31），所述固定侧板（31）的底部固定连接有两个竖向的滑动柱（32），所述侧接板（34）上的滑孔与滑动柱（32）滑动连接，且滑动柱（32）的底部螺纹连接于限位螺母（33）；所述控制组件包含有控制螺母（35）、竖向螺杆（36）、电机固定架（37）和升降电机（38），远离滑动柱（32）的另一个侧接板（34）上镶嵌有控制螺母（35），所述控制螺母（35）上螺纹连接有竖向螺杆（36），所述竖向螺杆（36）的顶部连接升降电机（38）的输出轴，所述升降电机（38）通过电机固定架（37）固定在对应的纵杆（13）底部；所述同步转动组件包含有从动同步轮（43）、同步带（44）、主动同步轮（45）和方向控制电机（46），每个转轴（42）的中部分别固定套接有从动同步轮（43），且其中一个侧接板（34）上固定有方向控制电机（46），所述方向控制电机（46）的输出轴连接主动同步轮（45），所述主动同步轮（45）和从动同步轮（43）通过同步带（44）传动连接；所述分拣单元（5）包含有分拣轮（58）、安装件和动力传动件，所述安装件包含有安装箱（51）、安装筒（55）和侧架（56），每个转轴（42）的顶部分别设有安装箱（51），每个安装箱（51）的顶部开口处连接安装筒（55）的底端，所述安装筒（55）的顶部两侧分别设有侧架（56），两个侧架（56）之间通过轮轴（57）转动连接有分拣轮（58）；所述动力传动件包含有分拣电机（52）、主动皮带轮（53）和传动带（54），所述安装箱（51）内固定有分拣电机（52），所述分拣电机（52）的输出轴连接主动皮带轮（53），且分拣轮（58）的中部设有环形槽，所述分拣轮（58）的中部环形槽位置通过传动带（54）与主动皮带轮（53）传动连接。

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