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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
摘要：本发明公开一种液压支架回撤牵引机，涉及煤矿井下运输车辆技术领域，包括车身、撑顶机构、工作机构、尾部车架、第一伸缩部、第二伸缩部、水平稳定部、翘起油缸、液压泵站、卷缆供电装置、驾驶室和回摆油缸。实现了撤架机械自动化，整机采用拖电缆供电，无柴油尾气污染，噪音底，设备稳定性好，快拆式工作机构，可拆解分体下井，分体式可翘起车尾，分体式撑顶机构；增加纵向加固装置，可回撤支架吨位覆盖广。撑顶机构、第一伸缩部、第二伸缩部、水平稳定部和翘起油缸共同作用，可将车体稳定固定，避免作业时车身发生偏移。撑顶机构采用门架将整个撑顶机构抬离车身，使驾驶室可直接通过门架观察到工作机构，保证了操作视野。
主权项：1.一种液压支架回撤牵引机，其特征在于，包括车身、撑顶机构、工作机构、尾部车架、第一伸缩部、第二伸缩部、水平稳定部、翘起油缸、液压泵站、卷缆供电装置、驾驶室和回摆油缸；所述车身顶部设置有所述撑顶机构；所述车身的前端设置有所述工作机构；所述车身的尾端设置有所述尾部车架；所述车身的底部前端设置有所述第一伸缩部，所述车身的底部后端设置有所述第二伸缩部；所述尾部车架的尾部两侧分别设置有一所述水平稳定部；所述尾部车架的上部与所述车身的上部之间转动连接，所述尾部车架的下部与所述车身的下部之间设置有所述翘起油缸；所述回摆油缸设置于所述车身与所述工作机构之间；所述液压泵站设置于所述车身内，所述液压泵站与所述撑顶机构、所述工作机构、所述第一伸缩部、所述第二伸缩部、所述水平稳定部、所述翘起油缸和所述回摆油缸分别通过液压管路连接；所述卷缆供电装置设置于所述尾部车架内，所述卷缆供电装置与所述液压泵站电连接。
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权利要求：
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