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申请/专利权人：广州大铁锐威科技有限公司
摘要：本发明公开了一种过山车检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于目标过山车的轮组产生的脉冲信息确定目标过山车的行走距离；获取采集行走距离的经历时间值，结合行走距离确定目标过山车的行走速度；基于惯性测量单元获取目标过山车的惯性测量数据，对惯性测量数据进行机械编排，得到目标过山车的运动数据；通过卡尔曼滤波器对运动数据和行走速度进行融合处理，得到目标过山车的导航检测结果。本发明通过实时监测过山车晃动、运行速度、轨迹及其相关设备的状态，能够实现更快速、更全面的监测，并且减少了人力成本和人为错误的可能性。本发明能够实高效进行过山车检测。本发明能够提高过山车检测质量，可广泛应用于数据处理技术领域。
主权项：1.一种过山车检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于目标过山车的轮组产生的脉冲信息确定所述目标过山车的行走距离；获取采集所述行走距离的经历时间值，结合所述行走距离确定所述目标过山车的行走速度；基于惯性测量单元获取所述目标过山车的惯性测量数据，对所述惯性测量数据进行机械编排，得到所述目标过山车的运动数据；所述运动数据包括运动姿态、惯导速度和位置；所述惯导速度表征所述目标过山车相对于地球参考系的运动速度；通过卡尔曼滤波器对所述运动数据和所述行走速度进行融合处理，得到所述目标过山车的导航检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州大铁锐威科技有限公司 一种过山车检测方法、装置、电子设备及存储介质
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