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一种可变时隙集群无人机跳频自组网动态TDMA时隙分配方法 

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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要:本发明涉及无线通信领域中一种可变时隙集群无人机跳频自组网动态TDMA时隙分配方法。该方法将集群无人机自组网时帧划分为窄带时隙和宽带时隙。宽带时隙长度为若干个窄带时隙长度,并且宽带时隙数据传输速率远大于窄带时隙。簇头集群无人机可以根据集群无人机业务需求动态调整窄带时隙或宽带时隙数量和长度。本发明根据集群无人机传输业务不同,动态调整窄带时隙和宽带时隙数量,能够满足集群无人机自组网侦察图像数据、宽带协同数据和周期状态信息的传输需求。同时该方法能够通过时隙结构的合理设计,大大提升了集群无人机自组网的传输容量。

主权项:1.一种可变时隙集群无人机跳频自组网动态TDMA时隙分配方法,其特征在于,包括以下步骤:1将一个时帧划分为窄带时隙和宽带时隙,窄带时隙长度为Ts,宽带时隙长度为多个窄带时隙长度,即Li×Ts;其中,Ts和Li均为设定值;2设计每个时帧包括M个窄带时隙和L个宽带时隙,共占用时间为其中,M≥1,L≥0;3集群无人机自组网时隙有三种类型,分别为广播时隙、申请时隙和业务时隙,每个时帧第一个时隙为广播时隙;簇头集群无人机在每个时帧第一个时隙发送广播时隙,内容包括集群无人机自组网的时隙分配列表,即申请时隙和业务时隙的分配;其它集群无人机接收时隙分配列表,并在申请时隙发送入网申请;4簇头集群无人机接收其它集群无人机的入网申请,并根据网络负载情况,分配各集群无人机使用的窄带时隙和宽带时隙,然后更新时隙分配列表信息并通过广播时隙发送给整个网络;5集群无人机在分配的业务时隙发送业务数据,其余时间接收其它集群无人机发送的业务数据;6集群无人机完成业务数据发送后发送退网申请,簇头集群无人机收到退网申请后收回集群无人机业务时隙并更新时隙分配列表,完成集群无人机的退网。

全文数据:

权利要求:

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