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申请/专利权人：波音公司

摘要：优化受到达时间约束制约的巡航垂直剖面的系统和方法。一种与所需到达时间RTA约束组合来计划成本最优巡航垂直剖面并按照该成本最优巡航垂直剖面飞行的系统和方法。该方法可被实现为飞行管理系统FMS中的单个功能。FMS10计划飞行器轨迹，其具有优化以在满足时间约束的同时使飞行成本例如，燃料消耗最小化的巡航垂直和速度剖面。在适当的情况下，该整合功能还能够使巡航垂直剖面劣化以便打开可实现的RTA的窗口并增加RTA成功率。由于实际飞行条件可不同于预测的飞行条件，该方法还监测沿着计划的轨迹飞行的进度，并且当估计到达时间偏离RTA约束超过指定的阈值时重新调整巡航速度剖面。

主权项：1.一种使飞行器在巡航阶段期间沿着受到达时间约束制约的轨迹飞行的方法，该方法包括以下步骤：a确定最优轨迹，该最优轨迹包括满足航路点处所需到达时间的速度调度和优化燃油效率的垂直剖面86，88-92；以及b使所述飞行器42在所述巡航阶段期间沿着在步骤a中确定的所述最优轨迹飞行；其中，步骤a是由计算机12执行的整合功能，所述整合功能包括所需到达时间功能和优化的巡航梯级爬升功能，并且其中，步骤a包括：确定巡航优化功能是活动的；根据经济ECON速度模式操作所述飞行器，在该ECON速度模式中，由机组人员基于标称成本指数CInominal集优化所述垂直剖面；确定所需到达时间RTA速度模式是活动的；响应于确定所述RTA速度模式是活动的，针对最大成本指数确定第一最优垂直剖面；针对所述第一最优垂直剖面计算第一估计到达时间；响应于确定所述RTA速度模式是活动的，针对最小成本指数确定第二最优垂直剖面；针对所述第二最优垂直剖面计算第二估计到达时间；确定所述所需到达时间不在由所述第一估计到达时间和所述第二估计到达时间界定的第一估计到达时间窗口之外；针对所述所需到达时间估计第一成本指数CIRTA,est；针对所述第一成本指数确定最优垂直剖面；针对所述最优垂直剖面计算第二估计到达时间窗口；确定所述所需到达时间不在所述第二估计到达时间窗口之外；执行涉及轨迹预测的成本指数搜索迭代，该轨迹预测包括针对所述第一成本指数的所述最优垂直剖面，从而得到第二成本指数CIRTA，该第二成本指数生成满足沿着所述最优垂直剖面飞行的所需到达时间的估计到达时间；以及基于所述第二成本指数计算所述最优轨迹。

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