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申请/专利权人：南京财经大学
摘要：本发明公开了一种控制输入延迟下受到周期性DoS攻击的孤岛交流微电网的安全控制器设计方法，首先建立能够刻画控制输入延迟的孤岛交流微电网电力系统的数学模型；引入新的变量，对控制输入延时的孤岛交流微电网电力系统数学模型进行变换；然后，在变换后的数学模型的基础上，进一步考虑周期性DoS攻击；最后，通过李雅普诺夫函数方法导出控制输入延时与周期性DoS攻击下的控制器设计准则，确定同时考虑时间延迟与周期性DoS攻击下孤岛交流微电网系统模型的控制器增益矩阵K。本发明可有效抵御周期性DoS攻击与控制输入延迟带来的不利影响。
主权项：1.一种考虑控制输入延迟和DoS攻击的控制器设计方法，所述方法应用于孤岛交流微电网的负荷频率控制中,其特征在于，所述方法包括以下步骤:S1、建立能够刻画控制输入延迟的孤岛交流微电网系统的数学模型，其公式为： 其中,xt是状态向量，ut-τ为带时间延迟的输入向量，yt是输出向量，Pt为外部输入信号，A,Bu,Bp,C是常数矩阵，τ为控制输入延迟时间常数；S2、引入一个新的向量，对孤岛交流微电网系统数学模型进行变换；所述的新的向量为： 因此，能够刻画控制输入延迟的孤岛交流微电网系统的数学模型转化为： 其中，zt是新的状态向量，ut为输入向量，B＝e-AτBu；dt为中间变量，将其看为外部干扰，其值大小为ds表示积分变量，e为自然指数；S3、建立描述周期性DoS攻击的模型，并引入至所述的能够刻画控制输入延迟的孤岛交流微电网系统的数学模型之中，建立能同时刻画控制输入延迟与周期DoS攻击影响的系统模型如下； 其中，K为控制器增益矩阵；所述的DoS攻击模型建模为： 其中，集合表示无DoS攻击区间，此时信号正常传输；表示有DoS攻击的区间，此时信号被阻断，没有数据包传输；其中是第n次无DoS攻击区间开始的时刻，是第n次DoS攻击区间开始的时刻，Toff为DoS攻击的休眠时长；S4、建立考虑控制输入延迟与周期DoS攻击下控制器设计准则，确定控制输入延迟与周期DoS攻击下孤岛交流微电网系统的控制器增益矩阵K。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京财经大学 一种考虑控制输入延迟和DoS攻击的控制器设计方法
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