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申请/专利权人：天津城建大学

摘要：本发明属于建筑工程技术领域，尤其涉及一种装配式建筑现装墙板对缝装置，包括执行机构、升降机构、位移机构、旋转机构和行走机构，其中，所述执行机构包括上部连接架、机械臂、双向液压缸、第一机械手和光滑杆，所述升降机构包括升降板、螺杆传动部件、移动滑板和光杆，所述位移机构包括滑动平台、滚珠螺母、电机、丝杠和液压缸，所述旋转机构包括旋转支架、回转支承、齿轮传动部件、底座和圆弧导轨，所述行走机构包括底盘和车轮，所述底盘上方安装旋转机构的底座，所述底盘下方安装有车轮。本发明提供一种装配操作精度高、施工安全系数高和机械自动化程度高的装配式建筑现装墙板对缝装置。

主权项：1.一种装配式建筑现装墙板对缝装置，其特征在于：包括执行机构、升降机构、位移机构、旋转机构和行走机构，其中，所述执行机构包括上部连接架、机械臂、双向液压缸、第一机械手和光滑杆，所述上部连接架前部两端分别对称穿套在机械臂上，穿套上部连接架的两机械臂分别连接双向液压缸两端，所述机械臂的另一端均安装有第一机械手，所述上部连接架后部两端分别对称设置在光滑杆上，所述光滑杆安装在升降机构上；所述执行机构还包括下部连接架、第二机械手、光滑柱和顶升液压缸，所述下部连接架前部两端分别对称穿套在机械臂上，穿套下部连接架的两机械臂分别连接双向液压缸两端，所述机械臂的另一端均安装有第二机械手，靠近下部连接架的双向液压缸固定在下部连接架上的光滑柱下部，靠近上部连接架的双向液压缸滑动设置在光滑柱的滑槽内，所述下部连接架中部通过顶升液压缸连接上部连接架中部，所述下部连接架后部两端分别对称安装在光滑杆底部；所述升降机构包括升降板、螺杆传动部件、移动滑板和光杆，所述升降板两侧中部对称安装执行机构的光滑杆，所述升降板中间设置有螺杆传动部件，所述螺杆传动部件底部固定在移动滑板上，所述升降板四角分别穿套在移动滑板上部的光杆上，所述移动滑板滑动连接在位移机构上；其中，所述移动滑板包括中央滑板、侧滑板和加强板，所述中央滑板两侧对称连接有侧滑板，所述中央滑板中部通过加强板对称连接侧滑板；所述位移机构包括滑动平台、滚珠螺母、电机、丝杠和液压缸，所述滑动平台上部滑动连接升降机构的移动滑板，所述滑动平台穿套设置在滚珠螺母上，所述滚珠螺母穿套设置在电机通过联轴器连接的丝杠上，所述滑动平台两侧沿移动滑板滑动方向对称安装有液压缸，所述液压缸连接相对应的移动滑板外侧，所述滑动平台底部滑动连接在旋转机构上；其中，所述滑动平台包括中央平台、连接杆和侧平台，所述中央平台穿套在滚珠螺母上，所述中央平台两侧通过连接杆对称连接侧平台，所述中央平台和侧平台之间的间距与中央滑板和侧滑板之间的间距相对应，所述中央平台的滑槽内设置有中央滑板，所述侧平台的滑槽内设置有侧滑板；所述旋转机构包括旋转支架、回转支承、齿轮传动部件、底座和圆弧导轨，所述旋转支架上部滑动连接位移机构的滑动平台，所述旋转支架中部安装在回转支承上，所述回转支承啮合连接齿轮传动部件且均设置在底座上，所述旋转支架边缘底部滑动设置在底座的圆弧导轨上，所述底座安装在行走机构上；所述行走机构包括底盘和车轮，所述底盘上方安装旋转机构的底座，所述底盘下方安装有车轮。

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