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申请/专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院

摘要：本发明公开了一种AUV水下回收系统，其包括对接框和夹持机构，对接框包括入口端和回收架，回收架包括由前圈架、中圈架、尾圈架组成的骨架结构，骨架结构经轴向延伸的连接板沿周向间隔分布连接形成，入口端包括导引圈，导引圈通过支撑杆与前圈架固定连接，中圈架上装有AUV检测传感器，尾圈架中设有支撑板和定位座，夹持机构包括至少2个定位板，定位板外侧固接有连接臂，连接板上设有可供连接臂穿过的限位卡槽，限位卡槽中装配有与连接臂局部形成斜面滑移配合的顶压块，连接板上安装有驱动顶压块升降从而推动连接臂沿圆筒状回收架径向做伸缩运动的动力缸。本发明的回收系统可以对待回收的AUV进行稳定地夹持固定，保证回收过程安全可靠地进行。

主权项：1.一种AUV水下回收系统，包括对接框和夹持机构，其特征在于：对接框包括入口端和回收架，回收架包括由前圈架、中圈架、尾圈架组成的骨架结构，骨架结构经轴向延伸的连接板沿周向间隔分布连接形成圆筒状回收架，所述入口端包括口径大于前圈架的导引圈，导引圈固定于若干支撑杆上，支撑杆的端部与前圈架固定连接，所述中圈架上安装有AUV检测传感器，尾圈架中设有支撑板，支撑板中部安装有定位座，定位座具有外扩型凹腔，所述夹持机构包括至少2个具有弧形凹腔的定位板，2个定位板的弧形凹腔相对设置，定位板外侧固接有连接臂，所述连接板上开设有可供连接臂穿过的限位卡槽，限位卡槽中还装配有与连接臂局部形成斜面滑移配合的顶压块，连接板靠近尾圈架的一侧安装有驱动顶压块升降从而推动连接臂沿圆筒状回收架径向做伸缩运动的动力缸，所述定位板外侧固接有两个连接臂，两个连接臂呈锐角结构分布，两个连接臂的自由端穿过各自对应的连接板，且两个连接臂的自由端与各自对应的限位卡槽形成沿连接臂轴向或长度方向的限位滑移配合，所述支撑杆沿前圈架周向间隔分布且与所述连接板位置对应，支撑杆一端固定安装于前圈架上，支撑杆另一端抵接于导引圈下端平面上，支撑杆该端还设有倒扣于导引圈上端面的倒钩。

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