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申请/专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
摘要：本发明公开了一种AUV故障模拟实验辅助装置及方法，属于AUV模拟实验领域，该装置包括吊钩、活动夹爪、旋盘、电动伸缩杆、万向节、移动组件、槽型轨道、倾角传感器、位置传感器、深度传感器、imu惯性单元、天线、电磁激振器、控制电箱和操作台；该方法为采用吊钩和两个活动夹爪固定实验的AUV，使AUV进入水中，进行数据采集；对AUV的姿态进行调整，采集AUV的倾角、加速度、角速度、高度信息；利用算法进行数据处理和记录，并将获得的AUV姿态和位移曲线显示在显示屏上；对采集到的数据进行故障分析。该装置及方法设计合理，效果显著，为AUV故障诊断和故障预测研究提供了有力的支持。
主权项：1.一种AUV故障模拟实验辅助装置，其特征在于，包括吊钩、活动夹爪、旋盘、电动伸缩杆、万向节、移动组件、槽型轨道、倾角传感器、位置传感器、深度传感器、imu惯性单元、天线、电磁激振器、控制电箱和操作台；所述吊钩用于钩住AUV上方的扣件，所述活动夹爪用于固定AUV；所述移动组件在槽型轨道上通过电机实现线性运动，控制AUV的前后左右移动；所述旋盘用于为AUV提供旋转运动；所述移动组件、电动伸缩杆、万向节和旋盘用于通过负载平台带动AUV进行六自由度姿态运动；所述倾角传感器用于将AUV的实时倾角信息发送给操作台；所述深度传感器用于记录AUV所在的方位和深度并发送给操作台，并在操作台显示屏上实时显示AUV的深度信息；所述imu惯性单元包括陀螺仪和加速度计，用于测量AUV的角速度和加速度信息；所述天线用于增加无线设备效率以及增强数据收发的信号；所述电磁激振器用于使AUV获得振动量，从而对AUV进行振动和强度训练；所述控制电箱用于控制设备的开关、运行和监测。
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权利要求：
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