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一种结合神经网络的STC发动机扭矩自适应控制方法 

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申请/专利权人:广西大学

摘要:本发明公开了一种结合神经网络的STC发动机扭矩自适应控制方法,方法为:根据转速及对应的循环油量建立稳态扭矩模型;获取不同的转速、与各转速对应的循环油量、与各转速对应的瞬态进气压力与稳态进气压力的比值,并建立数据集;将数据集输入到BPNN进行训练获得输出为扭矩系数的瞬态扭矩系数模型;结合稳态扭矩模型、瞬态扭矩系数模型建立扭矩估测器;设定扭矩T;获取当前的转速、油门开度、循环油量、瞬态进气压力,并输入扭矩估测器得到瞬态扭矩;根据自适应率所建立的瞬态扭矩与设定扭矩T之间的关系计算得到自适应系数Kt;将Kt输入到史密斯预估器得到目标油门开度,根据目标油门开度控制发动机运行。

主权项:1.一种结合神经网络的STC发动机扭矩自适应控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1.根据发动机的转速及对应的循环油量建立稳态扭矩模型;步骤S2.获取发动机不同的转速、与各转速对应的循环油量、与各转速对应的瞬态进气压力与稳态进气压力的比值,并建立数据集;将数据集输入到BPNN进行训练获得输出为扭矩系数的瞬态扭矩系数模型;步骤S3.结合稳态扭矩模型、瞬态扭矩系数模型建立扭矩估测器;步骤S4.设定扭矩T;步骤S5.发动机运行后,获取发动机当前的转速、油门开度、循环油量、瞬态进气压力,并输入到扭矩估测器估计出当前的瞬态扭矩;步骤S6.根据自适应率所建立的瞬态扭矩与设定扭矩T之间的关系,计算得到自适应系数Kt;步骤S7.将自适应系数Kt输入到史密斯预估器,得到目标油门开度,根据目标油门开度控制发动机运行;稳态扭矩模型包括:循环油量与发动机的转速、油门开度存在的关系;稳态扭矩与发动机的转速、循环油量存在的非线性函数关系;稳态进气压力与发动机的转速、循环油量存在的非线性函数关系;瞬态扭矩系数模型包括:根据瞬态进气压力计算出瞬态扭矩;瞬态扭矩与稳态扭矩之间的比值;根据和,得到;自适应率根据油门开度和发动机扭矩之间的关系建立: ;其中,,,是自适应增益。

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