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申请/专利权人：金字火腿股份有限公司;金华市农业科学研究院(浙江省农业机械研究院)

摘要：本发明提供了一种全自动火腿上盐设备，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，所述输送装置输送火腿依次经过称重装置、定位装置、视觉检测装置、仿形上盐装置，以使火腿对应完成称重、定位、视觉检测、上盐工作。与现有技术相比，本发明对每只腿坯进行称重，按照腿坯重量自动分配食盐的盐量；通过视觉检测装置读取火腿的外形大小，上盐装置能根据腿型进行仿形撒盐，以达到传统火腿制作工艺要求。

主权项：1.一种全自动火腿上盐设备，其特征在于，包括用于输送火腿的输送装置以及沿输送方向依次排列的称重装置4、定位装置5、视觉检测装置6、仿形上盐装置7，所述输送装置输送火腿依次经过称重装置4、定位装置5、视觉检测装置6、仿形上盐装置7，以使火腿对应完成称重、定位、视觉检测、上盐工作；所述的仿形上盐装置7包括上盐机架33、设置在上盐机架33上的定量出盐组件和仿形撒盐组件，定量出盐组件称取与火腿重量相对应的食盐，所述仿形撒盐组件将该份食盐撒在对应火腿的表面；所述定量出盐组件包括设置在上盐机架33上的储料斗34、震动盘35、出料斗36，储料斗34的底部开设有出料口，储料斗34上还设有一驱动件用于控制该出料口开启或闭合，所述震动盘35的一端承接在出料口的下方，其另一端斜向下位于出料斗36的上方，上盐机架33上设有一震动件用于驱动该震动盘35震动，储料斗34内的食盐落入震动盘35中，食盐在震动作用下沿着震动盘35滑入出料斗36内；所述出料斗36底部开口，出料斗36底部活动设有一底盖37用于封堵或打开该开口，底盖37上设有一称重组件用于称取落入出料斗36内的食盐的重量；所述的仿形撒盐组件包括设置在上盐机架33上的撒盐头组件、X向直线模组38、Y向直线模组39、Z向直线模组40，X向直线模组38固设在上盐机架33上，Y向直线模组通过滑块一沿X向滑动设置在X向直线模组38上，Z向直线模组40通过滑块二沿Y向滑动设置在Y向直线模组39上，撒盐头组件通过滑块三沿Z向滑动设置在Z向直线模组上，所述撒盐头组件通过一根软管41与出料斗36对接；所述储料斗34底部设有两个出料口，每个出料口对应设有一个震动盘35以及一个出料斗36，两个出料口交替出料；所述软管41的上端固设有一接料斗42，该接料斗42水平滑动设置在上盐机架33上，上盐机架33上设有一料斗气缸驱动接料斗42来回平移，以使接料斗42来回能分别承接在两个出料斗36的下方；所述的撒盐头组件包括安装板43、撒盐管44、压盐柱、对接板45，安装板43固设在上述滑块三上，撒盐管44固设在安装板43上，所述对接板45滑动水平设置在安装板43上，软管41的下端固设在该对接板45上，所述压盐柱和软管41沿对接板45滑动方向间隔排列，所述安装板43上设有一对接气缸用于驱动对接板45来回平移，以使对接板45上的压盐柱和软管41能分别与撒盐管44上下对接连通，当压盐柱与撒盐管44连通时，对接板45上还设有一驱动机构用于驱动压盐柱升降，以使压盐柱伸入撒盐管44内用于将撒盐管44内的食盐挤压排出；所述撒盐管44外壁还开设有一气孔，该气孔斜向下设置且贯穿撒盐管44内腔，所述安装板43上还设有一吹气组件，该吹气组件通过一根气管与该气孔连通用于向撒盐管44内吹气；所述的驱动机构包括电机46、螺杆47、螺母48，螺杆47的上端与电机46输出轴通过一联轴器连接，螺母48固设在对接板45上，螺杆47的下端穿过螺母48后与压盐柱固连，所述电机46通过滑轨竖直滑动设置在对接板45上，电机46驱动螺杆47以及压盐柱转动，所述电机46、螺杆47以及压盐柱相对螺母48升降。

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