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申请/专利权人：江苏泰隆减速机股份有限公司

摘要：本发明公开了一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及其应用摆线轮减速器，涉及摆线轮减速器领域，包括第二壳体及其两侧均固定连接的第一壳体。本发明，输入轴的旋转驱动主动锥齿轮，进而带动第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮同步旋转，确保动力均匀传递，中心杆随从动锥齿轮旋转，表面卡扣与离合套相互作用，实现离合功能，离合套能在中心杆上滑动，并通过卡槽与卡扣配合，实现与中心杆的同步旋转，控制杆的移动控制离合套与第一离合块或第二离合块的接触，从而选择性地使第一输出轴或第二输出轴转动，允许用户根据需求选择输出轴，提高了系统的使用便利性，通过精确控制离合套的活动，系统能够实现灵活的输出轴选择，满足不同工作场景的需求。

主权项：1.一种摆线轮齿廓悬链线法的摆线轮减速器，包括第二壳体（2）及其两侧均固定连接的第一壳体（1），其特征在于：所述第二壳体（2）一侧安装有输入轴（3），所述第二壳体（2）内侧安装有离合机构（6），所述离合机构（6）两侧分别连接有第一传动组件（4）和第二传动组件（5）；所述离合机构（6）包括主动锥齿轮（61），所述主动锥齿轮（61）一侧啮合连接有第一从动锥齿轮（63）和第二从动锥齿轮（64），所述第一从动锥齿轮（63）和第二从动锥齿轮（64）相背一侧均固定连接有中心杆（65），所述中心杆（65）表面滑动连接有离合套（66），所述中心杆（65）外表面固定连接有卡扣（67），所述离合套（66）内侧中央开设卡槽（661），所述卡槽（661）与卡扣（67）卡接，两个所述离合套（66）相背一侧设置有第一离合块（68）和第二离合块（69）；所述第一传动组件（4）包括齿环（41）和转动板（44），所述齿环（41）内侧转动连接有小齿轮（43），所述转动板（44）一端侧壁固定连接有第一输出轴（441），所述转动板（44）内侧滑动连接有滑动块（45），所述小齿轮（43）一侧转动连接有第一曲柄（42），所述第一曲柄（42）一端侧壁固定连接有第一转动杆（421），所述第一转动杆（421）与第一离合块（68）固定连接；所述第二传动组件（5）包括外环（51），所述外环（51）一侧设置有内环（54），所述内环（54）一侧中央固定连接有第三曲柄（58），所述第三曲柄（58）侧壁固定连接有连接轴（59），所述连接轴（59）一端与第二离合块（69）固定连接，所述第二离合块（69）与离合套（66）匹配。

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