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申请/专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车路云协同人机共驾远程遥控驾驶系统，由车端主要负责上传车端及路端的检测与感知内容，云端根据车端上传内容由人工决策并下达车控指令用于自动驾驶控制，若出现某一端上传内容异常，则仅以正常端的内容作为人工决策及自动驾驶控制的参考，若车端上传内容均不可用，则云端与路端配合进行人工决策及自动驾驶控制。本发明采用远程人工与车端、云端配合的共驾模式确保通信可靠，并利用车路云协同技术，一方面拓展了远程遥控驾驶的环境感知范围及人工判断视角，有利于解决诸如感知盲区及系统故障后如何确保功能可用的问题，另一方面将车路云协同搭配车端硬件冗余机制，解决远程人机共驾方案在出现系统故障情况下无法使用的问题。
主权项：1.一种车路云协同人机共驾远程遥控驾驶系统，其特征在于，包括：云端、路端以及车端；所述车端包括：两个域控制器且二者共享相同的传感器器件、定位设备、线控底盘、用于与云端交互的通信模块、用于与路端交互的路端通信模组；所述路端包括路端控制器，所述路端控制器具体包括：分别与所述车端交互的目标检测模块、数据管理模块、视频图像模块；所述云端包括由人工操作的云座舱，所述云座舱具体包括：远程控制模块、数据管理模块、数据显示模块；在接收到云端发出的人工远程驾驶信号后，车端上传由车端与路端分别获取的视频图像及感知结果；若云端确定车端上传内容正常，则在云端由人工基于上传内容进行判断并下达车辆功能调用指令；车端基于下达的指令并结合车端与路端的实时感知结果，执行响应于指令的自动驾驶控制；若云端确定车端上传的车端或路端的内容异常，则在云端由人工仅基于正常端的内容进行判断并下达车辆功能调用指令；车端基于下达的指令并结合正常端的实时感知结果，执行响应于指令的自动驾驶控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车路云协同人机共驾远程遥控驾驶系统
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