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申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明公开了一种用于天文惯性组合导航联合仿真算法测试系统，包括：路径生成器模块、内置传感器模型模块、用户自定义传感器模型模块、算法控制器模块、用户自定义算法模块、仿真报告生成器模块、系统总控模块、控制台模块、磁盘模块。本发明采用纯软件实现，内置星敏感器、加速度计、陀螺仪模型，参数可自由控制以评估不同精度的传感器，降低验证成本，即对硬件要求低，无需购买额外传感器，对验证环境要求低，克服了现有天文惯性组合导航算法验证需要大量设备、维护成本高、验证时间长的缺点，具有成本低、易拓展、易维护、人机交互友好性高的特点，有效降低天文惯性组合导航算法的验证成本和提高验证效率。
主权项：1.一种用于天文惯性组合导航联合仿真算法测试系统，包括：路径生成器模块、内置传感器模型模块、用户自定义传感器模型模块、算法控制器模块、用户自定义算法模块、仿真报告生成器模块、系统总控模块、控制台模块、磁盘模块；路径生成器模块与系统总控模块相互连接；内置传感器模型模块与系统总控模块相互连接；用户自定义传感器模型模块与系统总控模块相互连接；算法控制器模块一端与系统总控模块相互连接；仿真报告生成器模块一端与系统总控模块相互连接；算法控制器模块另一端与用户自定义算法模块相互连接；仿真报告生成器模块另一端分别与控制台模块、磁盘模块连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种用于天文/惯性组合导航联合仿真算法测试系统
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