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申请/专利权人：深圳市天双科技有限公司
摘要：本发明提供一种拖挂车转角获取方法及系统，系统包括：拖车后部安装的摄像头，对挂车尾部的标定板进行图像采集；实时采集图像，提取标定图案上的角点坐标；将角点坐标转换为物理坐标系中的射线，得出标定板平面的交点；计算相邻时刻交点坐标的变化，得到拖挂车的实时转角；应用卡尔曼滤波算法优化转角值。本发明利用摄像头和特制标定板的组合，通过精确的图像处理算法和坐标变换计算，实现了拖挂车转角的高精度实时获取，减少了因角度测量不准确造成的视野盲区，提高了驾驶安全性；本发明的转角获取方法仅需在拖车后部安装一个摄像头和挂车尾部设置一个标定板，大大简化了安装过程，降低了硬件成本和维护难度，易于在各类拖挂车上普及应用。
主权项：1.一种拖挂车转角获取系统，其特征在于，包括：摄像头，安装于拖车后部，用于采集包含挂车尾部的图像；标定板，安装于挂车尾部，标定板上设置有标定图案，标定图案上设置有用于定位的角点，以便于摄像头识别和计算；图像处理单元，用于执行图像采集、标定图案识别及拖挂车转角计算；主机，集成图像处理单元，该主机用于控制摄像头工作，采集图像数据，并存储标定参数；显示屏，连接至主机，用于展示处理后的拖挂车全景视图及相关安全信息；图像处理单元通过实时分析摄像头捕捉的标定图案，确定拖车与挂车之间的相对转动角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市天双科技有限公司 一种拖挂车转角获取方法及系统
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