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申请/专利权人：山东佳乐家农牧科技有限公司
摘要：本发明涉及粪便收集技术领域，尤其涉及一种猪粪自动收集处理装置，包括载物板以及储粪箱体，储粪箱体的一端铰接有前车架，储粪箱体的另一端固定连接有后车架，后车架的两侧均安装有后驱动轮，储粪箱体朝向的前车架的一端设置有料口，料口的下端设置有下斜的铲粪板，料口的上端铰接有前箱门，储粪箱体的内部滑动连接有后箱门，前车架的底部一侧设置有驱动转向机构，前车架的底部另一侧设置有视觉模块。本装置通过后驱动轮提供动力，驱动转向机构实现装置的转向，使其能够在不同环境中灵活移动；前箱门和后箱门分别通过油缸一和油缸三控制开启和关闭，实现猪粪的收集和倾倒；视觉模块利用机器视觉识别粪便，进而实现猪粪的自动收集工作。
主权项：1.一种猪粪自动收集处理装置，其特征在于，包括载物板（9）以及储粪箱体（12），所述储粪箱体（12）的一端铰接有前车架（2），所述前车架（2）的两侧均铰接有油缸二（6），所述油缸二（6）的一端铰接至储粪箱体（12），所述储粪箱体（12）的另一端固定连接有后车架（10），所述后车架（10）的两侧均安装有后驱动轮（11），所述储粪箱体（12）朝向的前车架（2）的一端设置有料口，所述料口的下端设置有下斜的铲粪板（14），所述料口的上端铰接有前箱门（4），所述前箱门（4）的两侧均铰接有油缸一（5），所述油缸一（5）的一端铰接至储粪箱体（12），所述储粪箱体（12）的内部滑动连接有后箱门（8），所述后车架（10）的一端铰接有油缸三（15），所述油缸三（15）的一端铰接至后箱门（8），所述油缸三（15）带动后箱门（8）靠近或远离前箱门（4），所述前车架（2）的顶部设置有液压系统，所述前车架（2）的底部一侧设置有驱动转向机构（1），所述前车架（2）的底部另一侧设置有视觉模块，所述载物板（9）通过支撑架（16）架设在后车架（10）的上方，所述载物板（9）上设置有电控箱。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东佳乐家农牧科技有限公司 一种猪粪自动收集处理装置
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