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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种草图辅助的残缺点云补全方法及系统，该方法是使用辅助草图作为引导，将扫描获取的点云数据和交互绘制的草图相结合，在局部潜在空间中有效地结合点云与草图两种模态的信息，输出几何信息更为完整的三维点云数据。本发明选择使用弱监督设置，辅助草图通过在完整的点云上使用可微渲染器来测量图像空间中的保真度，来为训练的过程提供监督信号，并通过草图信息和残缺点云的信息实现多模态的信息融合，能够生成更可靠的、更符合用户意图的完整点云。
主权项：1.一种草图辅助的残缺点云补全方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在已有残缺的点云的基础上，获取用户的草图输入，交互补充残缺点云的轮廓信息；（2）将残缺点云和草图分别输入到不同模态的编码器中，提取两种模态的编码特征，即草图特征和点云特征；（3）将步骤（2）获得的两种模态的编码特征进行融合；（4）学习重建一个完整点云，使用同时保持全局和局部特征的解码器对融合之后的特征进行解码，完成点云补全。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种草图辅助的残缺点云补全方法及系统
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