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申请/专利权人：深圳市科卫泰实业发展有限公司
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一体式自动归位FOC无人机动力套装，由螺旋桨、电机、驱动板和具有热量传递效果的外壳组成，所述电机安装在外壳一端外部，所述驱动板、电机和外壳设置为同一整体；本发明将驱动板、电机和外壳设置为同一整体，使其能够达到一体化的设计，编码器芯片在驱动板上，电机、驱动板直接固定在外壳上即可满足编码器位置的要求，用户仅需考虑外壳怎么安装到设备上即可，设计难度小，加工精度要求低；通过编码器芯片和控制电路的配合，能够实现直流无刷电机的高速控制和位置保持，使电机既可以有优良的高速特性，又可以在电机低速转动时准确控制电机转到指定角度。
主权项：1.一体式自动归位FOC无人机动力套装，其特征在于：由螺旋桨1、电机2、驱动板6和具有热量传递效果的外壳3组成，所述电机2安装在外壳3一端外部，所述电机2上设置有旋转轴7，所述螺旋桨1安装在旋转轴7的一端，所述驱动板6通过底板5固定在外壳3另一端，所述驱动板6、电机2和外壳3设置为同一整体；所述驱动板6上设置有用于准确控制电机2转到指定角度的编码器芯片10和控制电路，所述驱动板6的一侧通过连接线4与电机2连接，所述旋转轴7的另一端设置有磁铁8，所述磁铁8与所述编码器芯片10之间的距离为1.5mm。
全文数据：
权利要求：
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