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申请/专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
摘要：本发明公开一种无人机升降归位平台、便携式无人机机库及无人机，属于便携式无人机设备领域。目的是解决现有无人机携带不便，转运困难的问题。技术方案是提供一种无人机升降归位平台，包括支撑机构、复位机构和定位机构，支撑机构包括支撑架，复位机构包括第一复位件和第二复位件，第一复位件位于支撑架一侧，第二复位件位于支撑架另一侧，支撑架上设有传动件，第一复位件上设有与传动件配合的第一传动部，第一传动部位于传动件下方，第二复位件上设有与传动件配合的第二传动部，第二传动部位于传动件上方，定位机构安装于支撑架上并能够在支撑架的前侧与后侧之间做往复运动。
主权项：1.一种无人机，其特征在于，包括无人机主体、折叠机臂组件和传动机构；所述无人机上设有第二限位部731，所述无人机通过第二限位部731与无人机升降归位平台的第一限位部311相配合；所述无人机升降归位平台包括定位机构，所述定位机构上设有转轴310和第二驱动件，所述第二驱动件与转轴310相配合，所述转轴310可伸缩地安装在定位机构上；所述转轴310上设有第一限位部311；所述折叠机臂组件安装在无人机主体上，所述传动机构位于无人机主体内与折叠机臂组件相配合，所述第二限位部731位于传动机构的下部；所述传动机构包括主传动杆732、传动齿轮组件733和传动杆组件734，所述第二限位部731设置在传动机构的主传动杆732上，所述主传动杆732与传动齿轮组件733相配合，所述传动齿轮组件733与传动杆组件734相配合，所述传动杆组件734与折叠机臂组件相配合。
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