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申请/专利权人：广州新科宇航科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于AGV的机库间轻量化运输系统，包括AGV小车、承载装置以及两个装卸装置；承载装置包括移动支架机构、小车对接机构、托举支撑机构以及边缘防护机构。该基于AGV的机库间轻量化运输系统利用小车对接机构将AGV小车与承载装置连接锁定，从而由承载装置来放置待运输部件，AGV小车本身不直接进行驮运，且通过托举支撑机构实现多点支撑，使得系统对于各种类型的待运输部件具有较好的适应能力；利用边缘防护机构能够在运输过程中对待运输部件的边缘进行限位防护，防止待运输部件滑移坠落，确保运输的安全性；利用两个装卸装置能够实现待运输部件的自动装卸操作，减少人工参与，提高系统的自动化水平。
主权项：1.一种基于AGV的机库间轻量化运输系统，其特征在于：包括AGV小车、承载装置以及两个装卸装置；承载装置包括移动支架机构、小车对接机构、托举支撑机构以及边缘防护机构；小车对接机构设置在移动支架机构的下部，用于对AGV小车进行限位锁定；AGV小车用于通过小车对接机构对承载装置进行推移驱动；托举支撑机构设置在移动支架机构的上部中间位置处，用于对待运输部件（100）的底部进行多点支撑；边缘防护机构设置在移动支架机构的上部边缘处，用于对待运输部件（100）的四周进行边缘限位防护；两个装卸装置分别设置在AGV小车移动路径的起点和终点位置处的侧边上，用于将待运输部件（100）放置在托举支撑机构上或者从托举支撑机构上搬离待运输部件（100）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州新科宇航科技有限公司 一种基于AGV的机库间轻量化运输系统
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