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申请/专利权人：山东大学

摘要：本发明涉及海洋水下运输领域，特别是一种海洋水下运输方法。包括以下步骤，S1、将需要运输的物资装入水下运输装置的车厢内，相邻两车厢之间通过对接机构连接，车头、车尾分别与其相邻的车厢连接，实现水下运输装置的装配；S2、根据车厢内装入物资的重量，通过浮力平衡机构对水下运输装置的浮力进行调节，使整个装置在水下处于平衡状态；S3、对接机构动作，使相邻两车厢之间产生相对摆动，在相邻车厢不断摆动的过程中，使水下运输装置前进；S4、水下运输装置运动至指定位置后，调节水下运输装置的姿态，通过对接机构使相邻车厢分离，将物资从车厢内取出。其运输过程中产生的噪声很小，因此隐蔽性极好，能量损失小，功率转化效率高。

主权项：1.一种海洋水下运输方法，其特征在于，包括以下步骤，S1、将需要运输的物资装入水下运输装置的车厢内，相邻两车厢之间通过对接机构连接，车头、车尾分别与其相邻的车厢连接，实现水下运输装置的装配；S2、根据车厢内装入物资的重量，通过浮力平衡机构对水下运输装置的浮力进行调节，使整个装置在水下处于平衡状态；S3、对接机构动作，使相邻两车厢之间产生相对摆动，在相邻车厢不断摆动的过程中，使水下运输装置前进；S4、水下运输装置运动至指定位置后，调节水下运输装置的姿态，通过对接机构使相邻车厢分离，将物资从车厢内取出；所述对接机构包括对接杆和对接底座，对接杆与车厢的侧面连接，对接底座与该侧面相对的相邻车厢的侧面连接；对接杆的一端与液压马达的输出轴连接，对接杆的另一端固定有十字插头；对接底座包括对接插头和固定套，对接插头包括插头底座和与插头底座的对称两侧固定连接的连接板，插头底座内部设有十字插槽，十字插头滑动插入十字插槽内，并能够固定在十字插槽内；当对接杆的十字插头插入插头底座的十字插槽内时，实现相邻两车厢之间的连接；步骤S3中，液压马达机体的顶部和底部分别连接有飞轮，飞轮中心的轮轴与液压马达的机体转动连接，飞轮通过连杆与推环连接，推环套在对接杆的环形外侧；连杆的一端通过滑块滑动设置在推环上的滑槽内，连杆的另一端固定有弧形的抱环，抱环与飞轮连接；固定套设置在插头底座的环形外侧，固定套与插头底座之间设有环形间隙，推环滑动设置在该环形间隙内，且推环与固定套连接；推环朝向对接底座的一端呈锥形状的台阶，对应的在固定套的内表面设有锥形阶梯孔，将推环推入固定套和插头底座之间的环形间隙内后，锥形阶梯孔处的孔肩对锥形台阶的轴肩起到阻挡作用，实现推环与固定套的连接；所述车厢厢体内设有插孔，插头底座的一端转动设置在插孔内，插头底座的另一端设有十字插孔，且十字插孔朝向对接杆，插孔的两侧分别设有长条形凹槽，长条形凹槽与插孔连通；所述插头底座两端的连接板分别设置在两长条形凹槽内，连接板的上表面和下表面与相邻的凹槽侧壁之间分别通过弹簧连接；连接板在长条形凹槽内进行摆动，与连接板固定连接的插头底座具有转动余量。

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