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摘要：本发明公开一种BSD摄像头偏移预警方法、装置及电子设备。本发明基于BSD摄像头盲区分割结果，结合地面最边缘像素连线和水平方向夹角和地面最边缘像素到画面边缘的距离判断摄像头偏移情况，实现在公交行车场景下，识别BSD摄像头画面的左右偏移和旋转偏移，可通过阈值调整可识别不同程度的偏移；基于BSD算法分割结果，加入业务逻辑实现摄像头偏移判断，不增加额外深度学习模型，效率高；加入车速判断，规避因开门、乘客上下车遮挡车身近端地面引起的误报；结合不同时间点的多帧结果进行告警判断，减少对BSD算法分割结果的依赖，容错能力强。
主权项：1.一种BSD摄像头偏移预警方法，其特征在于，包括：获取BSD摄像头采集的视频流；预先进行初始化设置，输入盲区检测左右侧标识符、告警持续时间阈值T1、告警间隔阈值T2，取帧间隔T3，待告警队列A，队列长度为intT1*60T3，当前帧偏移标志位Move＝false；判定阈值K1，K2，K3；预先计算并记录第一距离的初始值D1、第二距离的初始值D2和夹角的初始值M；第一距离为第一高度下地面最边缘像素到画面边缘的距离，第一距离为第二高度下地面最边缘像素到画面边缘的距离；夹角为地面最边缘像素连线和水平方向的夹角；对视频流的当前视频帧进行目标分割，得到目标分割结果；根据目标分割结果计算当前视频帧中第一距离的当前值d1、第二距离的当前值d2和夹角的当前值m；判断是否满足|M-m|MK1；如果否，设置Move＝true；如果是，判断是否满足d1、d2都存在，且|D1-d1|D1K2和|D2-d2|D2K2；如果否，设置Move＝true；如果是，当待告警队列A长度＝intT1*60T3时，删除队列中最早加入的一个元素；将Move加入到待告警队列A中，重置Move＝false；判断是否队列A中存在百分之K3及以上的数值是true，且距离上一次告警时间≥T2；如果是，产生告警，返回当前系统时间；如果否，进行下一帧判断。
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权利要求：
百度查询： 长沙海信智能系统研究院有限公司 BSD摄像头偏移预警方法、装置及电子设备
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