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一种五轴铣车复合机床的热补偿方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:漳州东刚精密机械有限公司

摘要:本发明公开一种五轴铣车复合机床的热补偿方法,热补偿方法包括:获取机床检测数据,该检测数据包括实时室温、发热源初始温度及发热源实时温度;根据所述检测数据,计算获取三轴实时室温值和三轴实时升温值;根据所述三轴实时室温值和三轴实时升温值,通过系统预先设置的热误差模型,获取机床三轴各自的实时热误差补偿信息;根据所述三轴各自的实时热误差补偿信息,对三轴分别单独进行精准有效补偿控制。本发明热补偿方案满足五轴铣车复合机床的高精度要求,机床运行稳定性好,面对多变的环境依然能够保证机床的精准稳定运作,适用性极强。

主权项:1.一种五轴铣车复合机床的热补偿方法,其特征在于,五轴铣车复合机床包括底座、鞍座、工作台、立柱及机头五大铸件,五轴铣车复合机床的热补偿方法包括:获取机床检测数据,该检测数据包括实时室温、发热源初始温度及发热源实时温度;其中,实时室温包括机床的底座、鞍座、工作台、立柱及机头位置的实时室温值,发热源包括对应机床三轴的X主轴、Y主轴及Z主轴;根据所述检测数据,计算获取三轴实时室温值和三轴实时升温值;其中,三轴实时室温值计算获取方法为,取鞍座和工作台位置的实时室温平均值为X轴实时室温值,取底座和鞍座的实时室温平均值为Y轴实时室温值,取立柱和机头的实时室温平均值为Z轴实时室温值;取三轴各自的发热源实时温度与发热源初始温度的差值为三轴实时升温值;根据所述三轴实时室温值和三轴实时升温值,通过系统预先设置的热误差模型,获取机床三轴各自的实时热误差补偿信息;其中,系统预先设置的热误差模型中,室温在预设温度范围内分段构成至少三个室温等级,每个室温等级对应不同的单位升温补偿系数;将三轴实时室温值输入系统模型,分别抓取X轴、Y轴及Z轴的实时室温等级,三轴各自根据实时室温等级确定的单位升温补偿系数以及实时升温值确定的升温数,计算获取三轴各自的实时热误差补偿信息;根据所述三轴各自的实时热误差补偿信息,对三轴分别单独进行精准有效补偿控制;所述检测数据还包括环境实时湿度,系统预先设置的热误差模型中,湿度在预设湿度范围内分段构成至少三个湿度等级,每个湿度等级对应不同的湿度校正量,该湿度校正量取负数、零或者正数;三轴各自根据单位升温补偿系数以及升温数计算获取实时升温补偿量,将实时升温补偿量叠加湿度校正量,计算获取三轴各自的实时热误差补偿信息。

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权利要求:

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