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申请/专利权人：湖南早晨纳米机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种全覆盖抽取的钬激光血栓粉碎装置，包括管鞘以及套设在所述管鞘前端的导丝和导管，所述管鞘设于管鞘固定器中，沿所述导管的中心轴设有光纤，所述光纤的一端伸出所述导管并设有激光头，所述光纤的另一端于所述管鞘固定器处与钬激光仪连接，所述光纤的周侧设有至少一个输送管，所述输送管的一端伸出所述导管，所述输送管的另一端于所述管鞘固定器处与多功能流体程控仪连接。上述全覆盖抽取的钬激光血栓粉碎装置先利用钬激光仪激光粉碎血栓，再利用多功能流体程控仪真空抽取血栓，粉碎效果好，抽取效果好，保障了支架的可输送性，提高了手术的成功率。
主权项：1.一种全覆盖抽取的钬激光血栓粉碎装置，包括管鞘（6）以及套设在所述管鞘（6）前端的导丝（1）和导管（5），其特征在于，所述管鞘（6）设于管鞘固定器（7）中，沿所述导管（5）的中心轴设有光纤（4），所述光纤（4）的一端伸出所述导管（5）并设有激光头（2），所述光纤（4）的另一端于所述管鞘固定器（7）处与钬激光仪（22）连接，所述光纤（4）的周侧设有至少一个输送管（19），所述输送管（19）的一端伸出所述导管（5），所述输送管（19）的另一端于所述管鞘固定器（7）处与多功能流体程控仪（18）连接；所述输送管（19）的数量为三个，三个所述输送管（19）的夹角为120°；所述多功能流体程控仪（18）包括与所述输送管（19）连通以实现输液和抽取的多个正压通道和多个负压通道；所述管鞘（6）的后端与连接轴（10）通过连接阀（17）同轴固定连接；所述连接轴（10）的后端与旋转轴（14）同轴固定连接，所述旋转轴（14）在底座（13）上侧通过轴套（11）和滚珠（12）定位固定；所述连接阀（17）中设有分别对应于所述导管（5）和所述导丝（1）的导管手柄（8）和导丝手柄（9），所述连接阀（17）通过第一PLC（21）与操控电脑（24）相连；所述钬激光仪（22）与所述操控电脑（24）相连，用于驱动所述连接轴（10）运动的伺服电机（16）通过第二PLC（20）与所述操控电脑（24）相连。
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