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申请/专利权人：广东新亚光电缆股份有限公司

摘要：本发明提供了一种建筑工程用NW型耐火B1级电缆的加工系统，与现有技术比较，本发明包括将云母带依次盘绕至铜导体外以获得盘绕导体的云母带绕包机、对盘绕导体的外层进行涂料敷设以获得绝缘层的挤塑机、将若干个线芯进行绞合以获得绞合线芯的第一绞合机、将阻燃填充绳盘绕至绞合线芯外的第一缠绕机、将玻璃纤维盘绕至防水层外的第二缠绕机、若干个分别用于对绞合线芯在第一缠绕机和第二缠绕机之间进行固定传送的传送模块、和对绞合线芯进行连续涂层敷设进而获得电缆的连续涂敷模块。自本发明动化的电缆涂覆过程减少了人工操作需求，降低了生产成本并提高了工作环境的安全性，优化了生产流程，确保了产品质量，同时降低了生产成本。

主权项：1.一种建筑工程用NW型耐火B1级电缆的加工系统，所述NW型耐火B1级电缆包括由若干个线芯相互绞合获得的绞合线芯、和依次设置于线芯外围的防水层、防火层和护套层，所述绞合线芯和防水层之间还填有阻燃填充绳，所述线芯包括铜导体、云母带和绝缘层，所述云母带和绝缘层依次设置在所述铜导体外围，所述绝缘层由无卤低烟辐照交联聚乙烯制成，所述防水层至少由聚乙烯、聚丙烯、和或橡胶作为制作原料混合热熔而成，且以防水层的制作原料为第一原料，所述防火层为缠绕于防水层外的玻璃纤维，护套层至少由聚氯乙烯、氯化聚乙烯和或交联聚乙烯为制作原料混合热熔而成，且以护套层的制作原料为第二原料，其特征在于，建筑工程用NW型耐火B1级电缆的加工系统包括将云母带依次盘绕至铜导体外以获得盘绕导体的云母带绕包机、对盘绕导体的外层进行涂料敷设以获得绝缘层的挤塑机、将若干个线芯进行绞合以获得绞合线芯的第一绞合机、将阻燃填充绳盘绕至绞合线芯外的第一缠绕机、将玻璃纤维盘绕至防水层外的第二缠绕机、若干个分别用于对绞合线芯在第一缠绕机和第二缠绕机之间进行固定传送的传送模块、和对绞合线芯进行连续涂层敷设进而获得电缆的连续涂敷模块；所述传送模块包括若干个分别用于对绞合线芯和或电缆进行同轴夹持固定的夹持单元，每个夹持单元分别包括套设环、将套设环进行支撑固定的支撑杆、均匀分布固定于套设环的环内壁的固定座、一端固定于所述固定座上且另一端能够朝套设环的圆心进行伸长作业的微型伸缩驱动件、固定于所述微型伸缩驱动件的另一端的滚轮、敷设于滚轮的轮外壁的柔性压力传感器、用于接收柔性压力传感器的监测数值以及控制微型伸缩驱动件的伸长长度的控制单元、和对制作生成的所述电缆进行绕卷回收的绕卷单元，所述绕卷单元包括供电缆进行缠绕存放的卷筒、用于将所述卷筒进行轴转动固定的固定架、和用于驱动卷筒进行轴转动的驱动电机，所述绕卷单元用于对电缆进行绕卷回收；其中，以Nactual为实际从柔性压力传感器的压力监测值，Ntarget为预先设置的目标压力值，且设置一个目标值集合，T为微型伸缩驱动件的当前长度，D为微型伸缩驱动件进一步的伸长距离，控制单元通过控制微型伸缩驱动件的伸长长度，以确保夹持单元对径长不同的绞合线芯以及电缆被适当地夹持，不会被夹得过紧或过松；所述控制单元实现下列作业步骤：S101：夹持单元内的所有微型伸缩驱动件处于收缩状态，进一步计算压力偏差ΔN：ΔN=Ntarget−Nactual；S102：使用比例控制策略获得微型伸缩驱动件的伸长长度：；其中，表示ΔN随时间t的积分，Kp是比例增益系数，Kd是积分增益系数，c1是比例增益系数的优先级相关参数，c2是积分增益系数的优先级相关参数；S103：接收微型伸缩驱动件的当前长度，进一步获得微型伸缩驱动件下一步伸长作业的伸长长度：Tnew=T+D；S104：根据步骤s103调整微型伸缩驱动件的伸长长度，直至一个夹持单元内的所述柔性压力传感器的监测值在Ntarget的预设误差范围内。

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