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申请/专利权人：海宁金豪机电有限公司

摘要：本公开涉及一种用于总装车的循环系统，包括用于提升或者降落总装车的升降装置、用于引导总装车移动的轨道和用于调整总装车朝向的旋转装置；轨道设置为多层，相邻两轨道的竖直间距大于总装车的高度；旋转装置包括多组与各层轨道一一对应的旋转机构，旋转机构用于承载总装车并带动总装车转动，旋转机构的连接轨可对准轨道的端部，使总装车可从连接轨上行驶到轨道上或从轨道上行驶到连接轨上；升降装置设置为两组，两组升降装置的衔接轨可分别与轨道的端部对准，使总装车可从衔接轨上行驶到轨道上或从轨道上行驶到衔接轨上，衔接轨、连接轨和轨道共同形成总装车的循环行驶回路。由此实现总装车的循环利用，并提高总装车在行驶过程中的平稳性。

主权项：1.一种用于总装车的循环系统，其特征在于：包括用于提升或者降落总装车的升降装置（2）、用于引导总装车（1）移动的轨道（3）和用于调整总装车（1）朝向的旋转装置（4）；其中，所述轨道（3）设置为多层，相邻两轨道（3）的竖直间距大于所述总装车（1）的高度；所述旋转装置（4）包括多组与各层轨道（3）一一对应的旋转机构（40），所述旋转机构（40）用于承载总装车（1）并带动总装车（1）转动，并且所述旋转机构（40）的连接轨（413）可对准所述轨道（3）的端部，使总装车（1）可从连接轨（413）上行驶到所述轨道（3）上或从所述轨道（3）上行驶到所述连接轨（413）上；所述升降装置（2）设置为两组，两组升降装置（2）的衔接轨（25）可分别与所述轨道（3）的端部对准，使总装车（1）可从所述衔接轨（25）上行驶到所述轨道（3）上或从所述轨道（3）上行驶到所述衔接轨（25）上，所述衔接轨（25）、所述连接轨（413）和所述轨道（3）共同形成所述总装车（1）的循环行驶回路；所述旋转装置（4）包括机体（44）和多组独立运动的旋转机构（40），所述旋转机构（40）用于调整总装车（1）朝向，并且多组旋转机构（40）在竖直方向上间隔设置在所述机体（44）上；相邻旋转机构（40）之间的间距与相邻轨道（3）之间的间距相适应，以允许总装车（1）通过；所述旋转机构（40）包括用于承载总装车（1）的载物件（41）和用于驱动所述载物件（41）转动的第一驱动机构；所述载物件（41）包括用于承载总装车（1）的面板（411）和与所述面板（411）相连的连接轴（412），所述连接轴（412）传动连接所述第一驱动机构的输出端，以在所述第一驱动机构的作用下绕竖直方向转动；所述机体（44）上还设有用于限定所述总装车（1）位置的第二限位机构（42），以保持所述总装车（1）相对于所述面板（411）的位置；所述第二限位机构（42）包括第二安装架（421）、第二驱动器（222）和第二限位件（422）；所述第二安装架（421）的两端设置在所述机体（44）上，所述第二限位件（422）和所述第二驱动器（222）均设置在所述第二安装架（421）上，所述第二限位件（422）能够在所述第二驱动器（222）的驱动下抵紧所述总装车（1）的底部；所述连接轴（412）的外周设有用于限定所述连接轴（412）位置的回转组件（43）。

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