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申请/专利权人：谷歌有限责任公司
摘要：根据本公开的技术，一种方法包括：使用车辆的相机系统捕获车辆的乘员的至少一个图像；基于乘员的至少一个图像来确定车辆中乘员的一个或多个眼睛的位置；以及基于乘员的至少一个图像来确定眼睛注视矢量。该方法还可以包括：基于眼睛注视矢量，乘员的一个或多个眼睛的位置以及车辆的车辆数据文件，从乘员正在看的车辆的多个感兴趣区域中来确定感兴趣区域，其中，车辆数据文件指定多个感兴趣区域中的每个感兴趣区域的相应位置，并基于感兴趣区域选择性地执行动作。
主权项：1.一种用于确定与车辆的乘员参与的方法，所述方法包括：经由所述车辆的相机系统，获得所述车辆的乘员的至少一个图像；在所述至少一个图像中识别一个或多个面部界标；基于所述一个或多个面部界标，确定所述乘员的面部平面的俯仰角、翻滚角和偏航角；基于所述面部平面，确定第一初始眼睛注视矢量；基于所述乘员的所述至少一个图像，确定在所述车辆内的所述乘员的一个或多个眼睛的位置；基于所述一个或多个眼睛的位置，确定第二初始眼睛注视矢量；通过至少将所述第一初始眼睛注视矢量与所述第二初始眼睛注视矢量进行组合来确定眼睛注视矢量；基于从所述一个或多个眼睛的所述位置的所述眼睛注视矢量的投射和所述车辆的车辆数据文件，从所述车辆的多个感兴趣区域中确定所述乘员正在看的感兴趣区域，其中，所述车辆数据文件指定所述多个感兴趣区域中的每个感兴趣区域的相应位置，并且其中，所述眼睛注视矢量的所述投射与所述感兴趣区域中的特定感兴趣区域相交；以及由所述车辆的计算系统基于所述乘员正在看的所述感兴趣区域来选择性地执行动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 谷歌有限责任公司 使用三维眼睛注视矢量的车辆乘员参与
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