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用于重型机械的前方影像生成装置 

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申请/专利权人:伟智有限公司

摘要:本发明公开用于重型机械的前方影像生成装置,通过合成配置在重型机械的多个摄像头所拍摄的影像来生成重型机械的前方影像。本发明公开的用于重型机械的前方影像生成装置包括:上端摄像头,配置在轮式装载机的上部,用于生成第一前方影像;下端摄像头,配置在轮式装载机的下部,用于生成第二前方影像;影像处理器,通过预处理算法对第一前方影像及第二前方影像进行影像处理来合成并生成合成前方影像;以及显示器,用于显示由影像处理器生成的合成前方影像。

主权项:1.一种用于重型机械的前方影像生成装置,使用两个以上的多个摄像头生成合成前方影像,其特征在于,包括:上端摄像头,配置在轮式装载机,用于生成第一前方影像;下端摄像头,配置在上述轮式装载机,用于生成第二前方影像;以及影像处理器,通过合成上述第一前方影像及上述第二前方影像来生成合成前方影像,上述影像处理器基于上述轮式装载机的铲斗位置对上述第一前方影像及上述第二前方影像设定不同的加权值,当上述铲斗位于下端时,上述影像处理器向上述第一前方影像设定高于上述第二前方影像的加权值,当上述铲斗位于上端时,上述影像处理器向上述第二前方影像设定高于上述第一前方影像的加权值,上述影像处理器对上述第一前方影像和上述第二前方影像中具有相对较高的加权值的前方影像赋予相对较低的透明度。

全文数据:

权利要求:

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