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申请/专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统及其控制方法，包括：承载架；小腿按摩器，小腿按摩器固定设置在承载架上；脚部按摩器，脚部按摩器包括活动架以及固定设置于活动架的按摩搁脚座，脚部容置腔内设有脚部感应器；驱动装置，驱动装置分别与承载架和活动架连接；检测驱动装置的工作电流值的电流检测器，电流检测器与驱动装置连接；保护操控装置，保护操控装置包括装置本体以及设置于装置本体的电流设置模块；控制系统，控制系统分别与脚部感应器、驱动装置、电流检测器以及保护操控装置通信连接。本发明能够通过分析驱动装置的工作电流值来判断按摩搁脚座和小腿按摩器之间是否有障碍物，充分保证按摩椅的安全使用。

主权项：1.一种按摩椅的腿脚按摩防夹伤系统，其特征在于，包括：承载架1；小腿按摩器2，小腿按摩器2固定设置在承载架1上；脚部按摩器3，脚部按摩器3包括活动架31以及固定设置于活动架31的按摩搁脚座32，活动架31直线滑动地设置在承载架1上以调节按摩搁脚座32和小腿按摩器2的间距，按摩搁脚座32具有向上敞开的脚部容置腔321，脚部容置腔321内设有脚部感应器322；驱动装置4，驱动装置4分别与承载架1和活动架31连接以驱使活动架31相对于承载架1直线滑动；所述驱动装置4包括电机41、螺母42以及丝杆43，电机41设在承载架1上，螺母42设在活动架31上，丝杆43转动设置在承载架1上，丝杆43的一端通过传动组件44与电机41连接并且与螺母42螺纹配合；检测驱动装置4的工作电流值的电流检测器5，电流检测器5与驱动装置4连接；保护操控装置6，保护操控装置6包括装置本体61以及设置于装置本体61的电流设置模块62；所述装置本体61上设有显示保护等级信息的显示屏；控制系统7，控制系统7分别与脚部感应器322、驱动装置4、电流检测器5以及保护操控装置6通信连接；所述控制系统7包括单片机处理器71以及驱动芯片72，驱动芯片72分别与单片机处理器71和驱动装置4通信连接，驱动芯片72为一种功率芯片，具有直接驱动所述驱动装置4的功能，单片机处理器71将模拟电压输送给驱动芯片72，驱动芯片72驱使驱动装置4按照与模拟电压相对应的输出功率进行运行，模拟电压与输出功率成正比；所述装置本体61上还设有位姿调整模块63；所述脚部容置腔321的底部设有按摩滚筒，脚部容置腔321的侧部设有按摩气囊；所述腿脚按摩防夹伤系统还包括限位装置8，限位装置8包括两个极限感应器81以及被感应体82，两个极限感应器81沿活动架31滑动方向布置在承载架1上，被感应体82设在活动架31上并且位于两个极限感应器81之间；所述腿脚按摩防夹伤系统的控制方法，包括如下步骤：S1，通过保护操控装置6的电流设置模块62设置保护电流值，所述保护电流值的数量为多个，每个保护电流值对应不同的保护等级；S2，启动电流检测器5，实时检测驱动装置4的工作电流值；S3，控制系统7获取工作电流值和保护电流值，并且比较工作电流值和保护电流值的大小，若工作电流值不大于保护电流值，控制系统7不发出任何指令；若工作电流值大于保护电流值，控制系统7向驱动装置4发出警示指令，驱动装置4停止运转或反向运行；若按摩搁脚座32和小腿按摩器2之间没有障碍物时，驱动装置4驱使活动架31向小腿按摩器2滑动直至脚部感应器322感应到使用者的脚部；若按摩搁脚座32和小腿按摩器2之间有障碍物时，驱动装置4驱使活动架31向小腿按摩器2滑动直至驱动装置4的工作电流值大于保护电流值。

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