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申请/专利权人:发那科株式会社
摘要:本发明提供控制装置、诊断方法以及诊断程序。希望能够容易地确定工业机器中的通信异常的原因。经由网络与外部设备通信的工业用机器的控制装置具备:与多个通信协议的每一个对应的多个通信部;以及诊断部,其按照预定的顺序启动多个通信部,并且使用与已启动的各通信部对应的通信协议来尝试通信,从而分阶段地诊断通信的状况。
主权项:1.一种控制装置,是经由网络与外部设备通信的工业用机器的控制装置,其特征在于,该控制装置具备:与多个通信协议的每一个对应的多个通信部;以及诊断部,其按照对应的通信协议的复杂度增加的顺序启动上述多个通信部,并且使用与已启动的各通信部对应的通信协议来尝试通信,从而分阶段地诊断通信的状况,来确定通信异常的原因,其中,所述多个通信协议的通信参数按照通信协议的复杂度而增加,且复杂度高的通信协议的通信参数包括复杂度低的通信协议的通信参数。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 发那科株式会社 控制装置、诊断方法以及诊断程序
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