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申请/专利权人：北京积加科技有限公司
摘要：本申请提供了一种基于3D空间信息的车辆看护方法及装置。该方法包括：步骤S1、获取覆盖目标车辆所有角度和方向的视频流；步骤S2、基于3D目标检测或3D关键点检测确定目标车辆以及出现在目标车辆附近的行人在三维空间的位置坐标；步骤S3、识别所述行人，并与数据库中的熟人白名单进行特征比对，确定所述行人是否在熟人白名单中；步骤S4、若所述行人不在熟人白名单中，计算行人与目标车辆的距离和逗留时间；步骤S5、根据预设的距离阈值与时间阈值，确定行人是否对车辆有不轨行为；步骤S6、若行人对车辆有不轨行为，则进行报警。本申请提高了车辆危险行为的判断的准确性和灵敏性。
主权项：1.一种基于3D空间信息的车辆看护方法，其特征在于，包括：步骤S1、获取覆盖目标车辆所有角度和方向的视频流；步骤S2、基于3D目标检测或3D关键点检测确定目标车辆以及出现在目标车辆附近的行人在三维空间的位置坐标；步骤S3、识别所述行人，并与数据库中的熟人白名单进行特征比对，确定所述行人是否在熟人白名单中；步骤S4、若所述行人不在熟人白名单中，计算行人与目标车辆的距离和逗留时间；步骤S5、根据预设的距离阈值与时间阈值，确定行人是否对车辆有不轨行为；步骤S6、若行人对车辆有不轨行为，则进行报警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京积加科技有限公司 一种基于3D空间信息的车辆看护方法及装置
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