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申请/专利权人：北京大学
摘要：本发明公开一种联合自上而下和自下而上的三维视觉检索方法及系统，属于三维视觉检索技术领域。所述方法包括：计算三维点云的三维点云特征，并获取查询文本的查询语言特征；通过将三维点云特征和查询语言特征融合进行语言引导的物体提案；构建一个图结构来学习物体提案之间的关联，以得到更新后的物体提案特征；根据更新后的物体提案特征与查询语言特征，计算更新后的物体提案与查询文本的匹配得分，从而得到查询文本的三维视觉检索结果。本发明不仅可以减少由自上而下方法引起的冗余，显著提高计算效率，还可以通过捕捉提案之间的关系信息并对其进行精细调整，能够缓解自下而上方法生成的粗糙提案的问题。
主权项：1.一种联合自上而下和自下而上的三维视觉检索方法，其特征在于，所述方法包括：计算三维点云的三维点云特征，并获取查询文本的查询语言特征；通过将三维点云特征和查询语言特征融合进行语言引导的物体提案；其中，所述物体提案的信息包括：边界框中心、边界框尺寸和该物体提案的中心特征构建一个图结构来学习物体提案之间的关联，以得到更新后的物体提案特征；根据更新后的物体提案特征与查询语言特征，计算更新后的物体提案与查询文本的匹配得分，从而得到查询文本的三维视觉检索结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京大学 联合自上而下和自下而上的三维视觉检索方法及系统
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