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申请/专利权人：北京星动纪元科技有限公司
摘要：本发明提供一种机器人的关节模组的输出组件、关节模组、手指和灵巧手，其中，关节模组包括电机组件、输出组件和封装所述电机组件和所述输出组件的外壳。其中，所述输出组件与所述电机组件的驱动转轴连接。本关节模组基于电机组件，结合不同类型的输出组件，可形成不同类型的关节模组。结合人类各个手指差异及特点，针对不同手指，采用合适类型的关节模组组合，适配成与人类各手指相仿的机器人手指，进而可以结合这些手指组装成仿人型机器人灵巧手。本发明的关节模组之间相互独立，可以分别进行控制，通过输入不同的信号可以控制灵巧手作出各种动作，从而精确模拟出人手的复杂动作。
主权项：1.一种用于机器人的关节模组的输出组件，其特征在于，包括：具有第一齿轮和第二齿轮的齿轮驱动组，所述第一齿轮用于与关节模组的电机组件的驱动转轴连接，所述第二齿轮与第一齿轮传动配合，所述第一齿轮具有绕所述驱动转轴转动的第一转动方向，所述第二齿轮具有不同于所述第一转动方向的第二转动方向；用于支承输出件的输出轴13，所述输出轴13与所述第二齿轮固定连接，以将来自所述第二齿轮的动力传递至所述输出件，所述输出轴13上设置有限制所述输出件发生轴向位移的夹持装置9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京星动纪元科技有限公司 机器人的关节模组的输出组件、关节模组、手指和灵巧手
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