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申请/专利权人：深海智人(广州)技术有限公司
摘要：本发明提供了一种负载自动反馈液压装置、控制方法和挖沟机，所述液压装置包括换向阀、第一单向平衡阀、第二单向平衡阀、蓄能器和液控开关阀，第一、第二单向平衡阀的进油口分别在换向阀阀后与换向阀连通，换向阀阀前用于与外部液压动力源和油箱连通，第一单向平衡阀的出油口用于与执行元件的第一腔室连通，第二单向平衡阀的出油口用于与执行元件的第二腔室连通，通过第一腔室和第二腔室的进出油配合可实现执行元件动作件往复动作；蓄能器与液控开关阀连通，且液控开关阀截止端的外部连接口连接在换向阀与第一单向平衡阀之间、连通端用于与第一腔室连通。本发明动作件受到外部负载力而反向动作，当外部负载力变小后，可实现自动正向动作而归位。
主权项：1.一种负载自动反馈液压装置，其特征在于：包括至少具有左位、中位和右位机能的换向阀、第一单向平衡阀、第二单向平衡阀、蓄能器和液控开关阀，所述第一单向平衡阀和所述第二单向平衡阀的进油口分别在所述换向阀阀后与所述换向阀连通，所述换向阀阀前用于与外部液压动力源和油箱连通，所述第一单向平衡阀的出油口用于与执行元件的第一腔室连通，所述第二单向平衡阀的出油口用于与所述执行元件的第二腔室连通，通过所述第一腔室和所述第二腔室的进出油配合可实现所述执行元件的动作件的往复动作；所述蓄能器与所述液控开关阀连通，且所述液控开关阀截止端的外部连接口连接在所述换向阀与所述第一单向平衡阀之间，所述液控开关阀的连通端用于与所述第一腔室连通；所述蓄能器的最小压力不小于所述第二单向平衡阀的先导比所对应的开启压力。
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