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一种三维脏器模型的构建方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:青岛海信医疗设备股份有限公司

摘要:本申请提供了一种三维脏器模型的构建方法、装置、设备及介质。该方法包括:基于模型参考线将原始模型在固定视角下的模型投影分成若干区域,根据各分割区域内面片的三维顶点坐标确定原始模型的后轮廓轨迹,并根据后轮廓轨迹和各三维顶点坐标确定原始模型的下脊线轨迹。上述流程无需人工标注,能够自适应的根据原始模型内各面片的三维顶点坐标确定原始模型的后轮廓和下脊线轨迹。由此在目标脏器发生形变时,可根据目标脏器形变后的曲线信息对原始模型的后轮廓轨迹和下脊线轨迹进行调整以得到目标脏器形变后的三维模型,提高模型构建效率。

主权项:1.一种三维脏器模型的构建方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标脏器的原始模型,确定所述原始模型在固定视角下的模型信息;所述原始模型是根据可视化工具包Vtk构建的,包括多个面片的三维模型;所述模型信息至少包括各面片在所述原始模型内的三维顶点坐标和所述原始模型在固定视角下的模型投影;基于模型参考线将所述模型投影沿竖直方向分割为指定数量的分割区域;所述模型参考线为所述模型投影的外接矩形的短边中线;针对任意一个分割区域,将所述分割区域内各面片的三维顶点坐标转换为平面坐标系内的二维坐标,并将各所述二维坐标中纵坐标最大的面片顶点作为后轮廓顶点;根据各所述分割区域内的后轮廓顶点所述原始模型的后轮廓轨迹;根据所述后轮廓轨迹从各所述面片中确定目标面片;针对任意一个分割区域内的目标面片,基于预设的初始参考值对所述目标面片内各面片顶点的二维坐标进行多轮迭代运算,根据每轮迭代运算的差值结果确定是否小于第二阈值,并在小于所述第二阈值后将所述差值结果作为所述面片顶点的最终参考值;所述最终参考值表征所述面片顶点在所述模型投影内亮度变化的凸出程度;根据各所述面片顶点的最终差值结果确定所述分割区域的下脊线顶点,并根据各所述分割区域内的下脊线顶点确定下脊线轨迹;根据所述目标脏器在形变后的后轮廓和下脊线,对所述后轮廓轨迹以及所述下脊线轨迹进行调整,得到目标模型。

全文数据:

权利要求:

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