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申请/专利权人:万合(洛阳)光电技术有限公司
摘要:一种大气探测激光雷达防阳光直射装置及方法,包括:调光挡板,转动设置在激光雷达的接收镜前方,并且调光挡板转动过程中能够局部遮挡接收镜,调光挡板上开设有用于控制接收镜进光强度的第一光孔阵列;平行平板,设置在接收镜内部,用于改变直射阳光在经接收镜的镜头聚焦后的聚焦点位置,平行平板上开设有与接收镜中回波接收光纤同轴的第二光孔,第二光孔用于供回波信号光通过;阳光感应组件,包括多个平行设置在回波接收光纤周侧的感应光纤和设置在所有感应光纤末端的光电探测模块;主控模块,用于根据光电探测模块的探测数据控制调光挡板转动。本发明能够在阳光直射环境中实现对激光雷达的充分保护。
主权项:1.一种大气探测激光雷达防阳光直射装置,其特征在于,包括:调光挡板(1),转动设置在激光雷达的接收镜(5)前方,并且调光挡板(1)转动过程中能够局部遮挡接收镜(5),调光挡板(1)上开设有用于控制接收镜(5)进光强度的第一光孔阵列;所述调光挡板(1)呈圆形或者方形,所述第一光孔阵列的中心线与调光挡板(1)的中心线重合;所述第一光孔阵列包括多个第一光孔,所有第一光孔沿所述调光挡板(1)的中心线的圆周方向均匀分布,且第一光孔的中心线与调光挡板(1)的中心线之间留有距离,所有第一光孔围合出一个能够遮挡回波接收光纤(10)的遮挡区域;平行平板(7),设置在接收镜(5)内部,用于改变直射阳光在经接收镜(5)的镜头聚焦后的聚焦点位置,平行平板(7)上开设有与接收镜(5)中回波接收光纤(10)同轴的第二光孔,第二光孔用于供回波光信号通过;调光挡板(1)设置在接收镜(5)的镜片和平行平板(7)之间;阳光感应组件,包括多个平行设置在回波接收光纤(10)周侧的感应光纤(11)和设置在所有感应光纤(11)末端的光电探测模块(9);主控模块(4),用于根据光电探测模块(9)的探测数据控制调光挡板(1)转动。
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