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申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;中国人民解放军61206部队

摘要：本发明涉及可达域分析领域，具体为一种基于时空棱镜的任务活动可到达时空域评估方法，依据越野者机动能力效能评估的最短时间代价，构建时空综合环境影响模型；通过对时空综合环境影响模型进行栅格化处理并求解，将任务执行方案已确定时空坐标的起点和目标点作为锚点，利用时空轨迹追踪算法来预测任务执行对象沿空间直线运动过程中直线段在时空中的最短时间代价，并通过最短时间代价搜索求解从任务活动应当避免时空区域及可到达时空区域两个角度的时空棱镜，利用该两个角度的时空棱镜对目标对象任务活动可到达的时空范围进行评估预测。本发明可实现连续变化时空任务可到达域的精细化、全局化分析，对任务活动环境性能进行科学、合理地整体综合评估，更加贴近实际环境。

主权项：1.一种基于时空棱镜的任务活动可到达时空域评估方法，其特征在于，包含如下内容：依据越野者机动能力效能评估的最短时间代价，在时空坐标系中构建面向任务的用于描述时空环境影响规律的时空综合环境影响模型；通过对时空综合环境影响模型进行栅格化处理并求解，将任务执行方案已确定时空坐标的起点和目标点作为锚点，利用时空轨迹追踪算法来预测任务执行对象沿空间直线运动中直线段在时空中的最短时间代价，其中，锚点为单点状、或为线状、或为散列多点状、或为面状；利用最短时间代价来搜索并求解用于描述任务活动应当避免时空区域的危险逃逸时空棱镜及用于描述可到达时空区域的可达域时空棱镜，利用可达域时空棱镜和危险逃逸时空棱镜两者所表示时空区域范围的差集来评估预测目标对象任务活动可到达时空范围；其中，在随时间连续变化环境中，假设每个在越野途中经过的空间点均由一个最早到达时间和最晚停留时间构成该途径点在时空坐标系中的最早到达时空点和最晚停留时空点；所有途径点的最早到达时空点和最晚停留时空点分别构成连续的用于描述未来和过去时空面的下和上棱锥形时空表面；将起始时空点作为下锚点、到达时空点作为上锚点，以下和上棱锥形两个时空表面作为边界面，两边界面之间的时空区域作为所求解的用于表示能够按时完成任务的越野者出现的时空范围的可到达时空棱镜区域；针对可达区域的预测评估，将起始时空点作为下锚点、到达时空点作为上锚点，以起始时空点开始，计算任务执行时经过的每一个空间点的最早到达时间，利用这些最早到达时间相应的时空点来形成可达域时空棱镜的下棱锥边界面；以到达时空点开始，反向计算在能够准时到达终点的前提下，任务执行时经过的每一个空间点能够停留的最晚时间，利用这些最晚时间相应的时空点形成可达域时空棱镜的上棱锥边界面；针对获取的上、下棱锥边界面，通过交集运算来获取通过可达域时空棱镜表示的目标时空范围；危险逃逸时空棱镜按照时间及影响时空范围划分为用于描述危险事件发生时空范围的发生区、用于描述因活动能力受限无法逃离危险事件波及时空范围的波及区,及用于描述因活动能力受限如果没有经历危险事件无法到达时空范围的真空区，其中，波及区的下时空边界、发生区的除上下边界以外的时空边界及真空区上时空边界三者一起分割出一个闭合时空区域，利用该闭合时空区域作为用于表示完成任务必须躲避或因危险事件无法到达的时空区域范围的危险逃逸时空棱镜，危险逃逸时空棱镜下锚点是危险事件开始时刻的时空边缘，上锚点是危险事件结束时刻的时空边缘；危险逃逸时空棱镜求解中，上下边界面均位于危险事件发生的空间范围内，其中，下时空边界面求解时，从危险事件发生的时刻开始，以环境允许的最大速度和最优路径并以危险事件的空间边缘为目的地，向过去反向推算危险事件范围内所有空间点能够脱离危险的最晚出发时间，对应的时空点即构成连续的棱锥形时空表面，该棱锥形时空表面即为用于表示越野者所处时空低于该时空面时能够逃离即将发生的危险事件的危险逃逸时空棱镜的下时空边缘；上时空边界面求解时，从危险事件结束的时刻开始，以环境允许的最大速度和最优路径并从危险事件的空间边缘向内行驶，向未来正向推算危险事件范围内所有空间点在危险事件结束后能够到达的最早时间，对应的时空点即构成连续的棱锥形时空表面，该连续的棱锥形时空表面即为用于表示当前越野者如果没有受到过危险事件影响必然不出现在该时空面之下的危险逃逸时空棱镜的上时空边缘。

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百度查询： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 中国人民解放军61206部队 基于时空棱镜的任务活动可到达时空域评估方法