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申请/专利权人：中铁宝桥集团有限公司

摘要：本发明涉及一种性能先进、成本较低、安全可靠，并且适用性强的控制系统，实现基于冗余PLC配置的游览车双向驾驶切换功能，提升游览车控制系统实用性、可靠性、安全性及市场竞争力的基于冗余PLC的游览车双向驾驶系统，包括大型游览车车辆，所述大型游览车车辆两端MC1和MC2的制柜中，各配置一台PLC，在各车厢的控制箱或控制柜内配置一台通讯单元模块，通过设置的环形通讯网络将PLC中的各驱动单元、控制单元串接起来，形成一套基于环形通讯网络结构的冗余控制系统，两台PLC相互冗余，并行处理相同的项目数据和相同的用户程序，并通过环形通讯网络的连接进行同步，当任意一台PLC故障时，另一台PLC会接替它对过程进行控制。

主权项：1.一种基于冗余PLC的游览车双向驾驶系统，包括大型游览车车辆，其特征是：所述大型游览车车辆两端MC1和MC2的制柜中，各配置一台PLC，在各车厢的控制箱或控制柜内配置一台通讯单元模块，通过设置的环形通讯网络将PLC中的各驱动单元、控制单元串接起来，形成一套基于环形通讯网络结构的冗余控制系统，两台PLC相互冗余，并行处理相同的项目数据和相同的用户程序，并通过环形通讯网络的连接进行同步，当任意一台PLC故障时，另一台PLC会接替它对过程进行控制；所述大型游览车车辆两端MC1和MC2的制柜中设置唤醒、激活两步操作控制流程，在任意一端驾驶室均可进行唤醒操作，随即车辆控制系统启动运行；在操控端的驾驶室操作激活钥匙开关，将信号输入至控制器并通过程序逻辑运算后，该端驾驶室控制权限将被激活，另一端的驾驶室将暂时无法进行任何操作；同时，系统还设置有紧急牵引模式和救援模式，满足任意一端驾驶室均可启动紧急牵引模式和救援模式，提升游览车控制系统的安全性和可控性；所述大型游览车车辆的前、后端设置有紧急牵引模式和救援模式，紧急牵引模式是在车辆控制系统通信网络故障的情况下，通过硬线电路将车辆运行指令直接发送到驱动器，实现车辆的紧急牵引；所述大型游览车车辆的前、后端设置救援模式，即救援模式是在车辆供电电路完全故障，并且紧急牵引模式也失效的情况下，救援车辆向故障车辆提供控制电源，以实现车辆的基本控制和制动缓解，便于救援车辆牵引。

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