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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv5双机位双目相机毛笔三维坐标检测方法和装置，该方法基于两个基线正交的双目摄像头实时检测毛笔的三维坐标，包括：1采集毛笔图像，仅标注毛笔框制作毛笔目标检测数据集；2使用YOLOv5训练毛笔目标检测数据集；3利用固定双机位双目摄像机绘制两张实时深度图；4将双机位双目摄像机各自检测的目标三维坐标按预设映射方案进行真实目标三维坐标映射；5将优化好的整体检测模型到实地应用。本发明具有高精度，低延迟，鲁棒性强特点，可用于书法教学中毛笔书写姿势跟踪、笔迹实时反馈等产品功能应用，具有较好的商业化前景。
主权项：1.一种基于YOLOv5双机位双目相机毛笔三维坐标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1数据集制作：用双目相机录制多段毛笔书写视频，将视频拆分成连续帧，对每帧毛笔进行标注，制作毛笔目标检测数据集；2训练权重：用YOLOv5训练步骤1得到的毛笔目标检测数据集，得到训练权重；3双机位双目相机绘制深度图：将双目摄像机按其基线正交分别放置于桌正前方，桌正左方，进行双目相机三维坐标空间对齐；4三维坐标映射方案：通过步骤3双目相机三维坐标空间对齐后，针对双目相机的同步及异步检测情况，分别执行不同的三维坐标映射方案；5基于步骤1至步骤4优化后的模型，对毛笔进行实时三维坐标检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种基于YOLO v5双机位双目相机毛笔三维坐标检测方法和装置
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