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申请/专利权人：广西大学;广西路建工程集团有限公司
摘要：发光标靶结合机器视觉的结构线形状态监测装置及方法，步骤：S1、对摄像机内外参数标定，确定图像像素坐标系与场景世界坐标系之间的几何映射对应关系；S2、在待测结构各待测点上安装标靶，将摄像机架于合适位置后采集标靶图像；S3、软件处理系统对接收标靶图像进行预处理，检测与实时跟踪图像的特征点；S4、软件处理系统将检测与实时跟踪的特征点进行世界坐标系与图像像素坐标系的转换，计算特征点实时在图像像素坐标系内的质心坐标，将实时得到的质心坐标与初始得到的质心坐标作差，计算得特征点质心的变化量，再经过图像像素坐标系到世界坐标系的转换得到标靶的位移变化，从而得到结构的线形变化。本发明能有效提升有效量程和提高测量精度。
主权项：1.发光标靶结合机器视觉的结构线形状态监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对摄像机内外参数进行标定，确定图像像素坐标系与场景世界坐标系之间的几何映射对应关系；S2、标定完成后，在待测结构的各待测点上安装标靶，将摄像机架于合适位置后对标靶进行图像的采集；S3、摄像机通过通讯系统将采集的图像传输至软件处理系统，软件处理系统对图像进行预处理，检测图像的特征点，并实时跟踪特征点；S4、软件处理系统将步骤S3检测与实时跟踪的特征点进行世界坐标系与图像像素坐标系的转换，计算出特征点实时在图像像素坐标系内的质心坐标，将实时得到的质心坐标与初始得到的质心坐标作差，计算得到特征点质心的变化量，再经过图像像素坐标系到世界坐标系的转换得到标靶的位移变化，从而得到结构的线形变化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西大学 广西路建工程集团有限公司 发光标靶结合机器视觉的结构线形状态监测装置及其方法
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