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申请/专利权人:上海交通大学医学院附属瑞金医院
摘要:本发明涉及一种基于机械臂的中医号脉方法,包括以下步骤:S1:获取号脉时用户手腕部的图像信息;S2:使用预训练的YOLOv5s模型处理S1中获取的图像信息,以此识别和定位脉搏点位置;S3:基于识别的脉搏点位置,向机械臂的控制单元发送指令,调整机械臂以使机械臂的手指上的压电传感器与脉搏点接触,以此获取用户的脉搏信息;S4:使用倒置残差块结构的卷积神经网络模型提取脉搏信号中的关键特征,以此分析得到号脉结果。与现有技术相比,本发明旨在提高号脉的客观性、准确性和效率,同时为中医号脉的数字化和现代化提供一种新的可能性。
主权项:1.一种基于机械臂的中医号脉方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取号脉时用户手腕部的图像信息;S2:使用预训练的YOLOv5s模型处理S1中获取的图像信息,以此识别和定位脉搏点位置;S3:基于识别的脉搏点位置,向机械臂的控制单元发送指令,调整机械臂以使机械臂的手指上的压电传感器与脉搏点接触,以此获取用户的脉搏信息;S4:使用倒置残差块结构的卷积神经网络模型提取脉搏信号中的关键特征,以此分析得到号脉结果。
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权利要求:
百度查询: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 一种基于机械臂的中医号脉方法
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