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申请/专利权人:西安工程大学
摘要:本发明公开脚踝康复球面转动型医疗机器人,其特征在于,包括有定平台组件及动平台;定平台组件包括有第一定平台、第二定平台及第三定平台;第一定平台与动平台之间设置有第一支链;第三定平台与动平台之间设置有第三支链;还包括有第二支链,第二支链的一端与第二定平台连接,第二支链的另一端与第一支链连接。该机器人用于解决运动副繁冗及运动控制复杂的问题。
主权项:1.脚踝康复球面转动型医疗机器人,其特征在于,包括有定平台组件及动平台6;所述定平台组件包括有第一定平台12、第二定平台13及第三定平台14;第一定平台12与动平台6之间设置有第一支链;第三定平台14与动平台6之间设置有第三支链;还包括有第二支链,第二支链的一端与第二定平台13连接,第二支链的另一端与第一支链连接。
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百度查询: 西安工程大学 脚踝康复球面转动型医疗机器人
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