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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明涉及一种面向全域场景的超球面结构化光场构建方法及系统，包括：从全域场景中获取的多个子场景图片中学习光场信息，求解光场信息中光场视图之间的相关性，得到光场子空间集合；构建球面光场模型；构建空间结构感知代价网络，对两个球面光场模型的公共部分进行公共空间特征提取；同时计算公共空间特征的熵值概率分布，得到公共空间特征的不确定性图，确定两个球面光场模型之间的关联关系；基于所述两个球面光场模型之间的关联关系，利用其他光场的球面光场模型作为中间桥梁进行跳转，构建关联路径，根据相邻的两个球面光场模型之间的关联关系，得到空间多球面聚合关系，最终构建为面向全域场景下的超球面结构化光场模型。
主权项：1.一种面向全域场景的超球面结构化光场构建方法，其特征在于，包括：光场子空间集合步骤、构建球面光场模型步骤、关联步骤；其中：光场子空间集合步骤：将光场空间分为多个光场子空间，光场子空间中的图片称为子视图，对所述子视图进行聚类得到光场子空间集合；构建球面光场模型步骤：基于所述光场子空间集合构建任意一个光场子空间的球面光场模型；关联步骤：在光场子空间集合中的不同的光场子空间之间，且在两个相邻的球面光场模型的相交区域，构建空间结构感知代价网络；利用所述空间结构感知代价体网络对所述两个相邻的球面光场模型的公共部分进行公共空间特征提取，得到公共空间特征；再引入拉普拉斯分布作为先验分布，利用信息熵理论，计算所述公共空间特征的熵值概率分布，得到所述公共空间特征的不确定性图；基于所述公共空间特征及其不确定性图，筛选出可信的公共空间特征；利用所述可信的公共空间特征进行引导，对所述两个相邻的球面光场模型进行聚合，确定所述两个相邻的球面光场模型之间的关联关系；基于所述两个相邻的球面光场模型之间的关联关系，通过逐一链接其他球面光场模型，得到光场中两个任意的球面光场模型之间的关联路径，基于所述关联路径得到两个任意的球面光场模型的关联关系，实现从一个球面内部的关联构建为更高层次多球面间关联，完成超球面结构模型的搭建，从而能够从任意角度对光场描述的场景进行表示，最终完成面向全域场景下的超球面结构化光场的构建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种面向全域场景的超球面结构化光场构建方法及系统
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