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一种牦牛骨骼关键点定位方法、系统及设备 

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申请/专利权人:西南民族大学

摘要:本发明提供了一种牦牛骨骼关键点定位方法、系统及设备,方法包括:采集牦牛图像,构建牦牛图像数据集;对牦牛图像数据集中图像数据的关键点进行标注,得到各图像的关键点标注信息;构建包括依次连接的卷积网络模型、Transformer模型和扩散模型的牦牛骨骼关键点定位模型;基于牦牛图像数据集和各图像的关键点标注信息,对牦牛骨骼关键点定位模型进行训练,得到训练好的牦牛骨骼关键点定位模型;将待检测的牦牛图像输入至训练好的牦牛骨骼关键点定位模型,得到牦牛骨骼关键点。本发明基于卷积网络模型和Transformer模型提取牦牛特征,利用扩散模型模拟人类对牦牛骨骼标注的行为对牦牛骨骼关键点进行定位,从而从根源上解决了现有的关键点定位方法的定位精度低的问题。

主权项:1.一种牦牛骨骼关键点定位方法,其特征在于,包括步骤:S1、采集牦牛图像,构建牦牛图像数据集;S2、对所述牦牛图像数据集中图像数据的关键点进行标注,得到各图像的关键点标注信息;S3、构建牦牛骨骼关键点定位模型,所述牦牛骨骼关键点定位模型包括依次连接的卷积网络模型、Transformer模型和扩散模型;S4、基于所述牦牛图像数据集和各图像的关键点标注信息,对所述牦牛骨骼关键点定位模型进行训练,得到训练好的牦牛骨骼关键点定位模型;具体包括:S41、基于所述牦牛图像数据集,利用卷积网络模型提取各图像的牦牛特征信息;S42、将所述牦牛特征信息输入至Transformer模型,得到牦牛的全局特征信息;S43、将所述牦牛的全局特征信息输入至扩散模型,预测出牦牛骨骼关键点信息;S44、利用均方误差MSE算法计算出预测的牦牛骨骼关键点信息与所述图像的关键点标注信息的损失,进行反向传播优化牦牛骨骼关键点定位模型参数,得到训练好的牦牛骨骼关键点定位模型;S5、将待检测的牦牛图像输入至训练好的牦牛骨骼关键点定位模型,得到牦牛骨骼关键点。

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权利要求:

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