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申请/专利权人:南方电网人工智能科技有限公司
摘要:本申请涉及一种基于关键点模型的外破物姿态识别方法、装置、计算机设备和可读存储介质。方法包括:获取电力监控图像;电力监控图像为包含有电力作业现场中的外破物的图像;外破物包括施工机械设备;将电力监控图像输入至预训练的关键点检测模型,输出外破物在电力监控图像中的至少两个关键位置点的坐标;关键位置点的坐标为预训练的关键点检测模型采用可变形卷积对电力监控图像进行特征提取处理得到的;关键位置点位于外破物的关键部件上;根据各关键位置点的坐标,识别各关键部件之间的相对位置和或尺寸比例关系;根据相对位置和或尺寸比例关系,识别外破物的姿态状态。采用本方法能够提高外破物的姿态识别准确率。
主权项:1.一种基于关键点模型的外破物姿态识别方法,其特征在于,所述方法包括:获取电力监控图像;所述电力监控图像为包含有电力作业现场中的外破物的图像;所述外破物包括施工机械设备;将所述电力监控图像输入至预训练的关键点检测模型,输出所述外破物在所述电力监控图像中的至少两个关键位置点的坐标;所述关键位置点的坐标为所述预训练的关键点检测模型采用可变形卷积对所述电力监控图像进行特征提取处理得到的;所述关键位置点位于所述外破物的关键部件上;根据各所述关键位置点的坐标,识别各所述关键部件之间的相对位置和或尺寸比例关系;根据所述相对位置和或所述尺寸比例关系,识别所述外破物的姿态状态。
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百度查询: 南方电网人工智能科技有限公司 基于关键点模型的外破物姿态识别方法、装置、计算机设备和可读存储介质
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