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申请/专利权人：电子科技大学

摘要：本发明属于太赫兹通信组网技术领域，具体涉及一种低频辅助的太赫兹自组织网络时分多址信道接入方法。本发明针对窄波束全盲邻居发现困难的问题，利用低频辅助完成初始接入，然后利用测距技术实现节点的协同定位。然后利用低频段获得的邻居节点的先验位置信息，在太赫兹频段快速完成邻居发现建立链路，并根据各链路的业务负载强度预约时隙资源。低频段仅用于完成全网同步和节点定位，利用定位信息辅助太赫兹频段完成邻居发现，网络中其余的控制信息和业务数据信息均通过太赫兹波束进行传输。使用高低频协作的方式利用低频段全向通信实现广播的特点，和太赫兹窄波束通信抗干扰能力强和高传输速率的能力的特点，弥补了单一体制的不同。

主权项：1.一种低频辅助接入的太赫兹自组织网络时分多址信道接入方法，定义网络中的部分节点通过导航系统获取自身的位置信息，将这些节点称为锚点；其他节点使用到达时间技术获取与锚点之间的距离，从而计算出自己的位置；其特征在于，分别定义低频帧和高频帧，低频帧由入网监听时帧和周期同步时帧组成，所述入网监听时帧用于在信道上监听在网节点所广播的同步信号；所述周期同步时帧用于进行时间同步和相对定位，方法是当节点开机后在入网监听时帧侦听到在网节点的同步信息时，根据侦听到的同步信息进行时间粗同步，然后进入同步周期阶段占用自己的主时隙完成时间精同步；当入网监听时帧未侦听到在网节点的同步信息时，由节点自身发起建网，并在同步周期阶段与接收到发起入网同步请求的节点进行时间同步，在没有入网同步请求时重新对信道进行侦听；完成时间同步后，节点在信道上扩散自身的位置信息或者测距信息；高频帧由邻居发现时帧和业务时帧组成，所述邻居发现时帧包括M-1个邻居发现时隙，M是网络中的节点数，每个时隙分为6个子时隙，子时隙用于完成波速训练和邻居握手；所述业务时帧包括固定业务子帧和动态业务子帧，所述固定业务子帧包括L个时隙，L为网络中的单向链路总数，数量为2M-1，节点将控制信息与业务信息以聚合帧的方式在固定业务时隙中传输；所述动态业务子帧用于根据预约结果进行业务数据的传输；具体接入方法为：为网络指定一个全网时钟基准，由时钟基准发起建网；节点开机在低频信道上侦听同步启动信号，若侦听到同步启动信号，则进入同步周期阶段占用自己的主时隙完成入网同步接入网络；已经完成同步的节点在之后的同步周期中占用主时隙在低频全向信道上扩散自己的位置信息或者测距信息，在其余时隙中则对信道进行侦听，完成与邻居节点之间的测距的同时获得邻居广播的测距和位置信息，融合这些数据完成定位；完成同步和定位后切换到高频进入高频帧，在太赫兹频段进行组网完成业务通信，包括完成邻居握手建立链路，构建自己的一跳邻居节点表，然后根据业务负载的需求预约时隙资源与邻居节点有序进行通信；设定高频帧的循环次数，在达到循环次数后切换进入低频同步阶段，进行周期同步，让后续入网节点完成入网。

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