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申请/专利权人：中建二局第三建筑工程有限公司;北京建筑大学;北京市建设机械与材料质量监督检验站有限公司
摘要：本发明公开了一种基于ROS2平台的塔机附着杆健康监测系统，包括：第一传感器模组，对应监测项目包括相邻两格构件距离监测和连接处变形监测；第二传感器模组，对应监测项目包括耳板变形监测、底板变形监测、销轴变形监测、螺母松动监测；第三传感器模组，用于监测塔机附着杆整体发生的纵向位移，对应监测项目为附着杆其他异常变形监测；预警系统，用于根据各监测项目监测的信息和设定的节点阈值，经过处理后发出报警信息；ROS2平台，采用话题通信机制与各监测项目进行实时通信。本发明采用时效性较强的ROS2平台，对附着杆易变形部位和其他异常变形进行全面监测，极大保证了附着杆件使用的安全性，对塔机的稳固性及安全使用提供了保障。
主权项：1.一种基于ROS2平台的塔机附着杆健康监测系统，其特征在于，包括：第一传感器模组，集中布置在相邻两格构件之间的连接区域，对应监测项目包括相邻两格构件距离监测和连接处变形监测，第二传感器模组，集中布置在附着杆的建筑物侧附着支座区域，对应监测项目包括耳板变形监测、底板变形监测、销轴变形监测、螺母松动监测，第三传感器模组，用于监测塔机附着杆整体发生的纵向位移，对应监测项目为附着杆其他异常变形监测，预警系统，用于根据各监测项目监测的信息Xi和设定的节点阈值Bi节点阈值范围Bil，Biu，判断：存在Xi值大于对应的Bi值或超出节点阈值范围Bil，Biu，同时检测其发生的时长，若超过设定时长则发出报警信息，ROS2平台，采用话题通信机制，用于将各监测项目为发布方的节点，将预警系统作为订阅方，将各节点对应的节点阈值节点阈值范围作为话题，进行实时通信。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建二局第三建筑工程有限公司 北京建筑大学 北京市建设机械与材料质量监督检验站有限公司 一种基于ROS2平台的塔机附着杆健康监测系统
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